Biped robot; ZMP; Balance; External force; Optimization;
机译:步行两足机器人承受外部连续力的躯干运动平衡控制策略
机译:遗传算法在未知横向外力作用下行走的两足机器人的平衡控制策略。
机译:扰动外力下双支撑阶段的动态平衡优化与控制
机译:连续外力下行走双重机器人的平衡控制方法
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)