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胡凌燕; 万鹏; 刘小平; 徐少平; 徐刚; 陈明伟; 高青;
南昌大学信息工程学院,江西 南昌 330031;
两轮机器人; 双回路PID控制; 卡尔曼滤波; 平衡控制;
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:基于极占极化方法的两轮机器人轨迹跟踪控制系统设计
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机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:通过计算运动角度来控制电动机来控制行走机器人在不平坦道路上行走时保持平衡的步行机器人的行走方法
机译:机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:行走机器人的行走控制系统的设计方法及其记录介质,行走机器人的行走控制系统的设计装置及由此
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