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Hovering control of submarine based on L1 adaptive theory via ballast tanks

机译：基于L1自适应理论通过压载舱的悬停控制控制

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作者
Ying Chen; Guanxue Wang; Guohua Xu; Wei Zhang; Wenjin Wang;
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年度 2017
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2. Hovering control of submarine based on LI adaptive theory via ballast tanks [J] . Chen Ying, Wang Guanxue, Xu Guohua, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

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