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【2h】

L1 Adaptive Dynamic Inversion Controller for an X-wing Tail-sitter MAV in Hover Flight

机译：悬停飞行中的X机翼尾翼MAV的L1自适应动态反演控制器

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作者
Jin Wang; Bifeng Song; Liguang Wang; Wei Tang;
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年度 2015
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1. Longitudinal Flight Dynamics of Hovering MAVs/Insects [J] . Haithem E. Taha, Muhammad R. Hajj, Ali H. Nayfeh Journal of guidance, control, and dynamics . 2014,第3期

机译：悬停的小动物/昆虫的纵向飞行动力学
2. Influence of Center of Gravity Location on Flight Dynamic Stability in a Hovering Tailless FW-MAV: Lateral Motion [J] . Loan Thi Kim Au, Hoon Cheol Park 仿生工程学报（英文版） . 2020,第001期

机译：重心位置对无尾FW-MAV悬停时飞行动力学稳定性的影响：横向运动
3. Influence of Center of Gravity Location on Flight Dynamic Stability in a Hovering Tailless FW-MAV: Longitudinal Motion [J] . Loan Thi Kim Au, Hoon Cheol Park 仿生工程学报（英文版） . 2019,第001期

机译：重心位置对悬停无尾FW-MAV中的飞行动力学稳定性的影响：纵向运动
4. L1 Adaptive Dynamic Inversion Controller for an X-Wing Tail-Sitter MAV in Hover Flight [C] . Wang Jin, Song Bifeng, Wang Liguang Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology . 2015

机译：L1悬停飞行中的X-Wing Tail-Tater Mav自适应动态反转控制器
5. Flight validated high-order models of UAV helicopter dynamics in hover and forward flight using analytical and parameter identification techniques. [D] . Bhandari, Subodh. 2007

机译：使用分析和参数识别技术，经过飞行验证的无人机直升机在悬停和向前飞行中的高阶模型。
6. Development of Model Predictive Controller for a Tail-Sitter VTOL UAV in Hover Flight [O] . Boyang Li, Weifeng Zhou, Jingxuan Sun, 2018

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7. $L_{1}$ Adaptive Control of a Dual-Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle With Input Constraints During Hover Flight [O] . Jingyang Zhong, Bifeng Song, Yubin Li, 2019

机译：$ L_ {1} $自适应控制双转子尾部保姆无人驾驶车辆，在悬停航行期间具有输入限制
8. Dynamic model investigation of two tail-sitter vertically rising airplanes to determine the altitude required to approach normal flight conditions under power failure in hovering flight [R] . Kliner, Walter J, Wilkes, L Faye 1956

机译：两架尾翼垂直上升飞机的动态模型研究，以确定在悬停飞行中停电时接近正常飞行条件所需的高度

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