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【2h】

Development of 3-degree-of-freedom HMI for omnidirectional wheelchair typed mobile assistive robot using simple force detection mechanism

机译：使用简单力检测机构开发全方位轮椅的3级自由度HMI型移动辅助机器人

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作者
Riki TAJIMA; Peirang LI; Chi ZHU;
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年度 2021
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1. Construction of an omnidirectional mobile robot platform based on active dual-wheel caster mechanisms and development of a control simulator [J] . Fuhua Han, Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2000,第3期

机译：基于主动双轮脚轮机构的全向移动机器人平台的构建和控制模拟器的开发
2. A mobile platform with a dual-wheel caster-drive mechanism for holonomic and omnidirectional mobile robots [J] . Masayoshi Wada, Akira Takagi, Shunji Mori 日本ロボット学会誌 . 2000,第8期

机译：具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
3. A mobile platform with a dual-wheel caster-drive mechanism for holonomic and omnidirectional mobile robots [J] . Masayoshi Wada, Akira Takagi, Shunji Mori 日本ロボット学会誌 . 2000,第8期

机译：具有双轮脚轮驱动机制的移动平台，可用于定性和全向移动机器人
4. DEVELOPMENT OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH A SPIRAL-TYPE TRAVELING-WAVE- PROPAGATION MECHANISM [C] . MASASHI KONNO, YUTAKA MIZOTA, TARO NAKAMURA International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines . 2014

机译：具有螺旋式行波传播机制的全向移动机器人的开发
5. Development of the ball wheel mechanism for a robust omnidirectional mobile platform. [D] . Lee, Danny. 2006

机译：用于坚固的全向移动平台的滚珠轮机构的开发。
6. Estimating Tool–Tissue Forces Using a 3-Degree-of-Freedom Robotic Surgical Tool [O] . Baoliang Zhao, Carl A. Nelson -1

机译：使用3自由度机器人手术工具估算工具的组织力
7. Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot with Admittance Control [O] . Chi Zhu, Masashi Oda, Haoyong Yu, 2011

机译：带有导纳控制的轮椅类型的全向移动机器人的步行支持和动力辅助
8. Design, Development, and Mobility Test of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain. [R] . Ishigami, G., Pineda, E., Overholt, J., 2012

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