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【2h】

Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot with Admittance Control

机译：带有导纳控制的轮椅类型的全向移动机器人的步行支持和动力辅助

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作者
Chi Zhu; Masashi Oda; Haoyong Yu; Hideomi Watanabe; Yuling Y;
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作者单位

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年度 2011
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