Mobile platform with omnidirectional wheels modeling

机译：具有全向轮子建模的移动平台

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Valeriy Barsov; Olena Kosterna;
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年度 2018
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1. A mobile platform with a dual-wheel caster-drive mechanism for holonomic and omnidirectional mobile robots [J] . Masayoshi Wada, Akira Takagi, Shunji Mori 日本ロボット学会誌 . 2000,第8期

机译：具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
2. A mobile platform with a dual-wheel caster-drive mechanism for holonomic and omnidirectional mobile robots [J] . Masayoshi Wada, Akira Takagi, Shunji Mori 日本ロボット学会誌 . 2000,第8期

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3. Optimal Actuation for an Omnidirectional Mobile Platform with Three Ball Wheels [J] . Farid Ganji Steven A. Velinsky Mechanics Based Design of Structures and Machines: An International Journal . 2011,第1期

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4. Omnidirectional two-parallel-wheel-type inverted pendulum mobile platform using mecanum wheels [C] . Seiichi Miyakoshi IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2017

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5. Control of a reconfigurable, redundant ball wheel drive mechanism based omnidirectional mobile platform. [D] . Lee, Young-Chul. 2006

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7. A Mobile Platform with a Dual-wheel Caster-drive Mechanism for Holonomic and Omnidirectional Mobile Robots. [O] . Masayoshi Wada, Akira Takagi, Shunji Mori 2000

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8. Design and control of a fully omnidirectional and holonomic wheeled platform for robotic vehicles. [R] . Killough, S. M., Pin, F. G. 1991

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