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郭帅; 戴维; 荚启波; 奚风丰;
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海 200444;
瑞尔森大学航空航天工程系,加拿大 多伦多 M5B 2K3;
麦克纳姆轮; 倒立摆; LQR;
机译:基于MBPOA的LQR控制器及其在双并联倒立摆系统中的应用
机译:基于PIC18F4431的手臂倒立摆系统的自适应增益调度LQR方法控制。
机译:旋转双倒立摆系统基于混合神经网络预测的LQR控制器的分析研究
机译:单级倒立摆系统的建模与PID控制
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:使用NI ELVIS II平台对LQR控制器和RLVE旋转倒立摆系统进行建模,仿真和实现
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:基于LQR的防摇摆控制方法和升降系统系统
机译:二自由度位置控制方法,二自由度位置控制装置和媒体存储装置
机译:媒体存储装置的二自由度位置控制方法及二自由度位置控制装置
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