Inverted pendulum; Modeling; Pid control; Transfer function; Linearization;
机译:与基于分数阶的MRAC控制器相比,使用基于FMINCON的FOPID控制器更好地控制了倒立摆系统的稳定性
机译:PID倒立摆系统的分析与控制
机译:识别内部模型的离散时间自适应伺服控制系统及其在双倒立摆控制中的应用
机译:单级倒立摆系统的建模与PID控制
机译:倒立摆系统几种控制策略的比较研究
机译:倒立摆平衡控制模型的灵敏度分析
机译:非线性倒立摆系统的滑模控制(Smc)与Pd-Pid控制器之间的性能比较