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2008江苏省自动化学会学术年会
2008江苏省自动化学会学术年会
召开年:
2008
召开地:
南京
出版时间:
2008-11
主办单位:
中国自动化学会;江苏省自动化学会
会议文集:
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1.
基于ARM的压力测试仪的研究
李联富
;
刘飞
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文讨论了基于ARM的嵌入式linux操作系统的压力测试仪的设计。本文介绍了S3C2410芯片,嵌入式Linux操作系统的优点以及QT/Embedded的特点。阐述了打印机设计和A/D转换,给出了总结与改进。
压力测试仪;
嵌入式linux操作系统;
A/D转换;
2.
三层C/S结构及其在电力监控软件中的应用
佘勇
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
介绍了B/S结构和C/S结构的区别以及各自的优缺点,2个结构各自适用的范围。介绍了二层C/S结构的基本概念以及缺点,着重描述了三层C/S结构的特点以及在开发三层C/S结构的应用时要避免的问题。针对三层C/S结构的应用给出了具体在电力监控软件中的实例应用。
三层C/S结构;
电力系统;
监控软件;
结构特点;
3.
数据完整一致性在税控收款机中的设计与实现
迟程
;
章国宝
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了一种在税控收款机应用流程中,利用税控IC卡文件和款机内数据的相互关系,进行税控数据完整性和一致性保护问题的方法。主要是从卡文件结构和款机移植的SqLite数据库保护标志入手,在软件保护上,保证税控数据的完全和有效。
税控收款机;
税控IC卡;
软件保护;
税控数据;
4.
基于角色跟踪的再励学习算法
陈箭锋
;
张志涌
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对现有再励学习策略在群体对抗环境中,收敛速度慢,无法动态改变学习步伐,难以准确收敛至最优点的问题,本文提出了一种基于角色跟踪的再励学习算法。该算法借助MAS对抗系统中Agent角色异构特性,判断对手角色与动作的匹配度,利用此匹配度动态调节马尔可夫决策学习步伐,从而达到快速收敛目的。实验结果表明该算法收敛速度快,性能好。
再励学习算法;
马尔可夫决策;
角色跟踪;
5.
基于FPGA编程的二维图形加速的实现方法
吕卫国
;
王飞
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
在DSP、ARM为核心的嵌入式系统中,图形显示接口显得越来越重要,利用图形产生的原理,给出了利用FPGA产生图形加速的方法,并给出了VHDL语言的具体实现。实践表明,该方法有效解决了嵌入式系统中图形显示能力不足、人机交互差的问题。
嵌入式系统;
人机交互;
二维图形加速;
实现方法;
6.
基于GSM短消息的遥控遥测系统的研制
陆爽
;
朱建鸿
;
彭力
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
研究了工业现场温度、压力、重量等模拟信号的采集、处理及信息传送。采用单片机与无线通讯模块实现数据远程无线发送和接收,通信距离不受限制,可实现数据的异地远程同步显示和远程控制。通过中国移动的GSM网络以短消息的形式与IBM PC机建立通信,或与手机以短消息形式建立通信,使控制更便捷。
短消息;
远程监控;
单片机;
遥控系统;
遥测系统;
7.
基于CIM模型扩展的配电网线损计算
张敬
;
王伟
;
朱守让
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
基于CIM模型的扩展,设计了配电网建模,进一步扩展了公共计算模型,在此基础上对配电网线损计算进行设计和实现,具有良好的扩展性和可维护性。
公共信息模型;
配电网;
线损计算;
拓扑模型;
8.
基于改进粒子群优化算法的不规则多边形排样
冯闻捷
;
罗刚
;
彭力
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
提出了一种基于粒子群算法求解二维不规则零件排样问题的方法。然后利用粒子群算法优化求解,在求解过程中运用自适应调整策略对零件的排样位置进行微调。最后用该优化排样算法对文献中的两个算例求解,排样结果表明该算法是有效的。
粒子群优化;
不规则零件;
优化排样;
9.
IEC 60870-5-101工程应用浅析
肖翔
;
蒋晓宇
;
夏卫进
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文从实战角度出发,总结了最常见的部分IEC60870-5-101规约在实践应用中出现的常见问题及解决办法,总结了按照功能划分的推荐报文类型,并对新的应用进行了透彻的分析,对自动化专业人员的实际工作有很强的指导意义。
IEC60870-5-101规约;
地址应用类型;
电力通信网;
10.
IEC61850规约工程化测试仿真系统开发及应用
缪文贵
;
石卫军
;
唐凯
;
张祥文
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
数字化技术的发展推动电力系统自动化过渡到以计算机为主的数字化变电站时代,IEC61850规约是关于下一代变电站自动化系统的一个完整的通信体系,其面向对象技术、多层次的结构体系、抽象服务接口以及开放性的体系结构等等为不同厂家的自动化设备实现无缝连接提供了有力的支撑,但由于各厂家对规约标准的理解实施程度不尽相同,因此建立一套针对IEC61850的规约测试系统,对这些设备进行测试,从而真正实现设备的兼容性是很有必要的,本文在讨论了基于IEC61850的数字化变电站中的规约测试体系的相关技术的基础上,给出了IEC61850规约工程化测试仿真系统的具体实现,为进一步地研究数字化变电站的通用规约测试技术提供了有益的探索。
IEC61850规约;
工程化测试;
电力通信网;
仿真系统;
11.
澳门电网安全改进项目
宣筱青
;
张爱琴
;
刘金魁
;
王忠明
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
为提高澳门电网的安全性,满足澳门电网和广东珠海电网联网的需要,2007年和2008年,南京南瑞集团公司分两阶段为澳门电网配置了一个稳定控制系统,这也是国产安全稳定控制系统的第一个出口项目。本文将简要介绍电网的相关结构,存在的主要问题,稳定控制系统的配置方案和功能。
电磁环网;
稳定控制;
电网配置;
12.
现场总线工程应用中的一些问题
江小兵
;
张世林
;
陈一平
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
485、CAN等总线以其成本低廉、适用范围广等优点而广泛的应用于工业控制领域,但鉴于它们自身特征,在工程应用中也遇到很多实际问题,这些问题处理不好,会大大影响总线的使用效果,针对这个问题,我们从实际工程应用中总结了一些心得和经验,供大家分享。
现场总线;
负载能力;
屏蔽线;
匹配电阻;
13.
多染色体并行遗传算法在试题组卷中的应用研究
张旭涛
;
巩敦卫
;
张勇
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
采用基因段遗传算法解决多目标试题组卷优化问题是目前比较常用的组卷方法,但其存在适用题库规模较小,遗传算子约束条件多,收敛速度慢等缺点。采用多染色体并行遗传算法解决多目标试题组卷优化问题,就是按照不同的题型划分为多个染色体种群,然后根据每种题型的目标要求,并行进行遗传算法操作,将优化结果拟合成最终试卷。这种方法不仅目标控制灵活、方便、收敛速度快、而且适用规模较大的题库。
多染色体;
遗传算法;
试题组卷;
多目标问题;
14.
基于C8051F单片机的角度定位控制实现
吴晓
;
周根荣
;
堵俊
;
华亮
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案,即以C8051F单片机为核心器件,利用其定时器具有翻转输出(toggle output)功能,产生2路独立脉冲输出,实现角度定位控制。讨论了频率参数的确定和机械零点的返回,给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案。与常规PLC控制相比,该方案具有成本低廉、速度高等优点,已在双侧盲孔加工机中成功获得应用。
单片机;
步进电机;
角度定位;
15.
国电南瑞研发大楼冰蓄冷中央空调系统自控设计
赵金荣
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了国电南瑞研发大楼冰蓄冷中央空调机房系统自控系统的设计原则、设计方案和功能特点,也详细分析了该自控系统的控制策略和控制模式。经使用证明,该自控设计是成功的并取得了较为理想的效果。
中央空调;
冰蓄冷;
自控设计;
16.
基于极线约束的点特征匹配算法研究
张振宇
;
袁晓辉
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题,在诸如三维重建、对象识别和分类等应用中,图像的特征匹配都是一个关键的步骤。在双目立体视觉系统中,对应点的寻找与极线几何密切相关。本文在应用相关方式的区域匹配算法的基础上,引入了极线约束进行特征点的匹配。试验结果表明,算法可以很好的完成特征点的匹配并且具备很高的正确率。
双目视觉;
特征匹配;
基础矩阵;
极线约束;
17.
基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统
张小华
;
刘慧贤
;
丁世宏
;
李世华
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种复合控制方法:首先用扰动观测器观测出系统中由模型参数变化、负载改变等产生的扰动,并用此观测值作为前馈量补偿到输入端,然后运用有限时间控制方法设计了系统前向通道中的反馈控制器。最后,给出了控制器参数与稳态速度误差界的关系。分析和仿真表明基于扰动观测器的有限时间控制方法具有更强的抗扰动性能。
永磁同步电机;
速度控制;
扰动观测器;
有限时间控制;
18.
基于模糊分类器的支持向量机软测量模型
王芳
;
郭景华
;
杨慧中
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
基于多模型思想,本文提出了一种非线性建模的思路,即先用模糊分类器对输入变量分类,再对不同类的输入数据用支持向量回归机进行训练,由此得到多个不同类的子模型。将各子模型的输出按照模糊隶属度的加权和作为软测量模型的输出。最后将该方法应用于双酚A生产过程的质量指标软测量建模,仿真结果表明了该算法的有效性。
模糊分类器;
软测量模型;
支持向量机;
19.
非均匀采样多率系统递推增广最小二乘辨识
刘艳君
;
谢莉
;
丁锋
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对有色噪声干扰下非均匀采样多率系统,推导出此类多率系统的提升状态空间模型及相应的输入输出表达。将信息向量中的不可测噪声项用其估计残差来代替,用递推增广最小二乘辨识方法来辨识非均匀采样系统的参数,并用仿真例子验证了该算法的有效性。
有色噪声干扰;
参数估计;
非均匀采样多率系统;
最小二乘辨识;
20.
一种盲恢复MIMO信号的改进免疫算法
王秋霞
;
张志涌
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文研究实现MIMO系统QPSK信号盲恢复的免疫算法,本文为免疫算法设计了一个新的克隆变异算子即在算法迭代的不同阶段为抗体设计不同的变异度,加快了算法收敛速度,同时本文运用免疫算法解决多目标优化问题的思想在算法中设置一个记忆集合及多个子群体,将子群体中最好的几个个体加入记忆集合,且该集合不断被更新直到算法收敛,从而实现对多个发送信号的并行恢复。仿真结果表明:用免疫算法解决盲信号恢复问题可以获得优良的性能,且算法不需要信道特性。与基于二阶统计量的SSA与LPA相比较,免疫算法可获得更好的性能,且需要的数据量很少。
盲恢复;
多目标优化;
免疫算法;
多输入多输出;
21.
面向RP的STL模型浏览与分层研究
赵辰
;
章国宝
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文通过对STL文件格式和STL模型切片算法的研究,利用OpenGL技术,开发了能对STL文件进行三维真实感图形显示和对STL模型进行快速切片分层的软件系统,并提供了平移、旋转和缩放等模型辅助变换功能。
STL模型;
切片分层算法;
快速成型技术;
软件结构;
22.
一种提高全数字式RDC系统输出实时性的方法
廖良闯
;
徐大林
;
程蜀炜
;
李云飞
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对全数字式旋转变压器-数字转换(Resolver-to-Digital Conversion,简称RDC)系统的解算输出角度的延迟现象,根据角度跟踪检测原理,构建了II型闭环反馈闭环,利用闭环计算角度速度量,来估计实际延迟量,达到改善输出角度延迟、提高系统实时性的目的。
全数字RDC系统;
延迟补偿;
角度速度;
旋转变压器;
23.
永磁同步电机伺服系统的滑模变结构控制
孙爱民
;
张侃健
;
程康
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文给出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机矢量控制系统的方法,主要对速度控制环应用滑模变结构控制进行设计作了研究。其主要特点是:控制律主要根据切换面和趋近率的选择,使系统状态约束在切换面两边,最后达到原点,同时对于普通指数趋近率提出了改进方法。文章最后在MATLAB 环境下对此滑模控制进行了仿真,结果表明,相对于传统控制规律,滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求,具有较强的抗干扰能力。
永磁同步电机;
滑模变结构控制;
伺服系统;
24.
重复使用运载器再入返回段横侧向控制技术研究
吴了泥
;
黄一敏
;
张军
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文分析重复使用运载器再入返回段横侧向的对象特性,从飞行力学角度讨论航向不稳定和副翼侧向控制分离问题,设计了滚转角速率反馈改善荷兰滚阻尼、方向舵控制滚转的控制方案。再入初期方向舵力矩不足需要用航向RCS辅助控制。设计RCS控制参数时,把RCS力矩输入当作连续量;在非线性仿真时,以离散方式实现RCS控制。本文根据冲量等效原理设计了带积分环节的RCS脉宽调制方案,仿真结果验证了该方案的有效性。
重复使用运载器;
侧向控制;
分离参数;
反推力控制系统;
脉宽调制;
冲量等效原理;
25.
城市交通协调控制的一种优化方法
齐付云
;
关兵
;
智红亮
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了一种城市交通协调控制的优化方法。通过适当延长协调系统周期,根据协调点相对于参考点的位置,把延长的时间补充到协调点主相位上或是以延长的时间提前放行协调点主相位,让主干道路得到更多的放行时间和协调时间,在不影响系统正常运行的前提下,能实现各交叉口之间更有效的协调,减少了车辆的等待延误,提高了车辆的通行效率。
交通信号;
系统周期;
协调控制;
相位差;
优化方法;
26.
工业机器人的实时轨迹插补算法
李天友
;
孟正大
;
陈勍奇
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
提出了一种实现工业机器人实时轨迹插补的规划算法。该算法既能满足时间上的实时性,又能够在完成机器人当前轨迹插补的同时,实现在线调整插补参数,改变机器人当前插补方程,从而改变机器人运动轨迹与状态。而对于不同插补类型,只要找准对应线长的表示,不需要对算法本身进行修改,就可以完成相应的轨迹插补。本算法应用于“昆山一号”焊接机器人中,表明其满足焊接实时性和可调速性要求。
工业机器人;
实时插补;
轨迹规划;
27.
基于Agent的逃逸控制策略研究
杨长锋
;
龚华军
;
王彪
;
杨忠
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对追逃对抗问题研究中偏重于追击方策略而忽略逃逸者策略研究的不足,本文从逃逸者的角度出发研究追逃对抗问题,进而为追击策略的研究提供仿真验证平台。对逃逸者的逃逸行为进行研究分析,提出基于行为的逃逸者控制策略;根据逃逸者的行为特点,采用基于Agent的方法对逃逸者进行仿真建模;然后编写了逃逸Agent类,用VisualC++6.0中的多线程技术实现基于Agent的仿真,通过构造安全类CBlackboard Data解决了逃逸Agent线程间的通信和同步的问题;最后,通过仿真证明了该方法的可行性。
逃逸控制策略;
仿真验证平台;
多线程技术;
逃逸者;
28.
基于PLC的有机溶剂回收控制系统设计
范启亮
;
刘春波
;
潘丰
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
为了处理工业生产中排放的有机溶剂废气,设计了一套基于PLC的有机溶剂回收控制系统,该控制系统由PLC和触摸屏等组成。运行结果表明,该系统有效地治理了废气中的污染物质并回收其中有用的有机溶剂,达到了较高的废气净化率和溶剂回收率。
有机溶剂;
触摸屏;
吸附;
脱附;
回收控制系统;
废气净化;
有机溶剂废气;
29.
DSP/BIOS数据管道在数据采集系统中的应用
孔磊
;
于凤芹
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文以HFC反向通道噪声监控系统为研究背景,结合TI的实时操作系统内核DSP/BIOS和数据管道,进行详细的线程设计和管道设计,实现了高速数据采集。实践证明,数据管道是一种有效的数据交换机制,通过数据管道可实现高速数据采集系统中线程间高速实时的数据传输。
数据采集系统;
线程设计;
数据管道;
数据传输;
30.
基于组态王和PLC的硫酸铵蒸发系统的设计
蒋正木
;
马久祥
;
刘飞
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文以河南某冶金企业生产控制系统为背景,针对其稳定性差、精度低、监控困难的问题,提出了基于组态王和PLC的硫酸铵蒸发系统的设计思想和实施方案。首先在SIMATIC STEP7V5.3 incl.SP2软件平台上,构建以PID控制为核心的控制系统,其次以KingView6.3为工具,采用MPI通信方式开发该系统的监控软件。该设计已投入运行,应用效果良好。
生产控制系统;
硫酸铵;
蒸发系统;
设计方案;
31.
P2P网络中一种基于聚类系数的信息分发策略
桑健
;
蒋国平
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
P2P网络是一种采用对等机制的网络,有其独特的特点,其中动态性是其一个显著特点。根据P2P网的这个特点,本文提出一种基于聚类系数的信息分发策略,包括在线节点的信息分发和离线节点的信息分发。本文建立BA和WS两种复杂网络模型,通过在这两种模型中的仿真结果表明,此策略可以有效地降低信息冗余和信息传输开销。
P2P网络;
信息分发;
聚类系数;
信息分发策略;
32.
城南水厂加氯自控的设计和实现
周峰
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
介绍了城南水厂加氯工艺的特点,并对水厂加氯的工艺流程进行了分析。在工艺分析的基础上,设计了加氯自动控制系统。实际水处理系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等问题,一般无法获得精确的数学模型,因此设计应用动态矩阵预测控制对加氯过程进行闭环控制。
自来水厂;
给水处理;
加氯系统;
动态矩阵控制;
33.
考虑降水因素的江苏某地区负荷预测研究
王一清
;
杨志强
;
李刚
;
张凯锋
;
邓胜
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
在基于修正模型的区域负荷预测方法的基础上,研究降水因素对区域负荷的影响并建立该因素的修正模型。首先分析了降水对区域负荷的影响特点,并将实际降水量离散化为5个降水等级。然后,根据前几日降水等级的变化趋势计算得到该日的趋势性降水等级。接着,根据趋势性降水等级和实际降水等级的差计算得到该日的降水因素修正量。最后,给出了用于确定时间跨度的规则。同时,本文还具体针对江苏某地区进行了实例分析,验证了所提方法的有效性。
电力系统;
负荷预测;
降水因素;
修正模型;
34.
抽油井故障诊断中的特征选择与提取
王雯雯
;
李训铭
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对特征矢量规模大,掺杂较多的干扰信息和无用信息,容易导致故障的误判和漏判,根据有效特征子集的不确定性,选择“自上而下”的特征选择提取方式;而熵值分析法和最大互信息熵法也适于作为抽油井故障诊断中的特征提取方法。将该方法应用于抽油机井的故障诊断,得到了较好的效果。
故障诊断;
特征选择;
神经网络;
抽油井;
35.
交管系统数据交换平台的设计与实现
胡军
;
赵霁
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
随着我国交通管理部分信息化程度的不断提高,针对如何更加高效地利用各个业务部门的数据信息,本文提出了一个数据交换平台的设计方案。文中详细阐述了构建数据交换平台的关键技术XML技术以及利用XML技术及其相关的XMLSchema,XSLT等技术进行数据交换的流程。
交通管理系统;
数据交换平台;
设计方案;
36.
基于融和函数的平行单级双倒立摆系统模糊控制研究
苏金涛
;
周强
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对平行单级双倒立摆的模糊控制问题,采用最优控制方法设计了融合函数,解决了模糊控制用于多输入系统时遇到的规则爆炸问题。实验表明,基于融合函数的模糊控制器具有良好的稳定性、鲁棒性和适应性。
双倒立摆系统;
模糊控制;
融合函数;
37.
基于LSSVM和PSO的发酵过程状态预估及优化控制
田鹏
;
吴洲
;
潘丰
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对发酵过程的建模与优化控制问题,利用最小二乘支持向量机(LSSVM)预估发酵过程中的状态输出,并采用粒子群优化算法(PSO)对生化过程进行在线优化。仿真结果表明,该方法能够提高谷氨酸发酵最终的产物合成量。
最小二乘;
支持向量机;
粒子群;
在线优化;
发酵过程;
38.
长时延网络控制系统的鲁棒稳定性分析
叶倩
;
崔宝同
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文研究了时延大于一个采样周期的网络控制系统的鲁棒稳定性问题,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法得出了闭环系统稳定的充分条件和相应的状态反馈控制律。仿真结果表明了该方法的有效性。
网络控制系统;
鲁棒稳定性;
线性矩阵不等式;
状态反馈控制;
39.
EWMA控制图在平稳自相关过程中的应用
史荣珍
;
刘飞
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
讨论了对平稳自相关过程的监控问题,首先对传统的EWMA控制图的控制限进行了调整改进。并运用Shewhart控制图和本文改进后的EWMA控制图对AR(1)自相关过程进行监控,比较分析过程的失控ARL。结果表明:改进后的EWMA控制图对自相关过程监控效果较优,尤其是对中小程度的自相关过程。最后通过一实际案例,验证了该方法的有效性。
平稳自相关;
过程监控;
指数加权滑动平均;
时间序列模型;
40.
基于扩张状态观测器的永磁同步电机积分型滑模速度控制
汪小翠
;
夏存见
;
李世华
;
陈夕松
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对永磁同步电机矢量控制调速系统,本文提出一种基于扩张状态观测器的积分型滑模控制方法。对于积分型滑模控制中容易存在的抖振问题,本文采用扩张状态观测器来观测并估计出系统的扰动项,并在积分型滑模控制的基础上对扰动项进行前馈补偿,这样就减小了控制器所需要的切换增益,从而削弱可能的抖振并且提高了闭环系统的鲁棒性。仿真结果表明,与不带扩张状态观测器的积分型滑模控制相比,该方法具有更好的鲁棒性,有效的抑制了抖振。
永磁同步电机;
矢量控制;
滑模控制;
扩张状态观测器;
41.
两输入多率采样系统辅助模型随机梯度辨识算法
张彩霞
;
陆静
;
丁锋
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
推导了多率采样系统的状态空间模型,进一步将其离散化得到对应的传递函数模型。为解决辨识模型信息向量中存在未知变量的问题,基于辅助模型思想,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,进而提出了两输入多率系统的辅助模型随机梯度算法。为了改善参数估计精度和提高辨识算法的收敛速度,在算法中引入遗忘因子,得到辅助模型带遗忘因子随机梯度算法。仿真例子说明,通过引入遗忘因子,参数估计精度提高,算法的收敛速度加快。
多率采样系统;
辅助模型;
随机梯度辨识算法;
42.
基于VHDL的神经网络实现的研究
李泰
;
沈艳霞
;
赵黎
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
介绍了人工神经网络(ANN)基于VHDL的设计与实现。并且根据VHDL语言的特点,及其应用于神经网络研究的优点和可行的研究方法,设计了三个基本单元。并用MODELSIM仿真了这个神经网络,结果表明这种方法是可行的,它能够为神经网络的实现方法提供良好思路。
人工神经网络;
数字结构;
VHDL语言;
43.
调度自动化测试分析系统
王首顶
;
卢建刚
;
凌强
;
赵小燕
;
胡浔惠
;
刘群越
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
从三个方面给这套系统定位:规约入网测试、运行系统体检、通讯机制评审。文章首先分析了规约测试和系统测试的必要性和重要性,详细介绍了规约模拟测试分析系统的配置构成、系统特点、功能模块。通过对测试项目的抽取和测试方法的分析,特别是首次提出权重配置法测试通讯规约,更加能够准确把握规约的实际应用情况,而且输出报告全面和具体,对于入网设备起到把关作用;通过对运行系统动态体检过程的描述和对通讯双方在线评估,能够准确掌握调度自动化系统的实际运行情况,为了确保调度自动化系统的稳定运行和隐形故障得到即时处理提供了有力保障。
调度自动化;
通讯协议;
系统测试;
规约分析;
44.
基于DSP与FPGA的视频跟踪系统设计
陈正纲
;
袁晓辉
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文利用TI公司的TMS320VC33的浮点数据处理能力并结合FPGA的集成电路硬件逻辑编程功能,设计了一套实现视频采集、视频处理、目标选取与跟踪的视频跟踪系统。针对视频跟踪系统的功能和性能要求,本文从系统的功能要求、设计思路、结构组成及设计结果等方面详细叙述硬件设计过程。并提出了基于TMS320VC33的一种快速目标跟踪算法。
数字信号处理器;
视频跟踪;
硬件设计;
45.
变电站防误操作判断中的多态拓扑算法
周邺飞
;
刘洪民
;
许祖锋
;
崔涛
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
文中分析变电站一次设备的网络拓扑模型,结合IEC61850的对一次设备拓扑模型的定义,给出了一个新的多态拓扑计算模型,该模型能够拓扑计算出变电站设备的带电、停电、接地三种运行状态。通过网络拓扑计算来判断设备在操作前后的运行状态变化是否合理,以此来达到防误操作的效果。
变电站;
多态拓扑算法;
防误操作;
闭锁规则;
46.
机器人示教盒系统的设计
高龙
;
曹鸣
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文针对工控机控制系统存在的位置固定,不利观察,操作复杂,界面不友好等问题,提出了一种基于微机控制技术的无线机器人示教盒系统的软硬件实现方案。该系统以TI公司推出的超低功耗的16位MSP430系列单片机为核心,采用TI公司生产的基于ZigBee标准的无线收发芯片CC2500实现无线通信,并通过示教盒上的键盘和液晶屏幕实现人机交互功能,使操作者能够便捷地完成对机器人的协调控制。
机器人;
示教盒系统;
工控机;
控制系统;
47.
基于Zigbee的无线传感器网络节点的设计
王磊
;
黄东
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了基于IEEE802.15.4标准的无线通信协议ZigBee的协议结构和技术的特点,以降低能耗、节约成本为出发点,从硬件和软件两方面,提出了基于ZigBee的无线传感网络节点的基本构架,设计了一种通用节点的软硬件平台。
无线传感器网络;
体系结构;
网络节点设计;
Zigbee协议;
48.
面向税控税款机的嵌入式GUI的设计与实现
汪蓉
;
章国宝
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
为了方便WSK-5230税控税款机图形界面应用程序软件的开发,本文提出了一种面向税控税款机的嵌入式GUI的设计思想与体系结构,并介绍了设计与实现方法。这种嵌入式GUI实现方案具有占用资源少、接口友好、使用方便、稳定性高等特点。
嵌入式图形用户界面;
税控税款机;
软件开发;
49.
基于ARM/uCLinux税控收款机串口通信的设计与实现
荀超
;
章国宝
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
在数据通信模式中,串口是一种很常用的通信设备。本文根据基于ARM/uCLinux嵌入式税控收款机系统的实际功能需求,合理地设计了串行通信的硬件接口,并且详细描述了其在uCLinux环境下的软件设计过程。在此基础上,实现了与键盘等多个串口设备的数据收发功能。
嵌入式系统;
串口通信;
定时器;
通信设备;
税控收款机;
50.
基于ARM处理器的数字视频监控系统
冯俊
;
汪淼
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
文章首先介绍了ARM处理器及其运行环境--嵌入式操作系统。紧随视频监控技术的发展,通过分析流行的视频采集、视频压缩、网络传输三部分技术,介绍了两种基于ARM7及ARM9内核处理器的数字视频监控系统。
嵌入式系统;
视频监控系统;
网络传输;
ARM处理器;
51.
基于nRF2401的盐度和温度无线网络检测的研究
刘星桥
;
刘洋
;
孙雷霸
;
季峰
;
秦云
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
根据电导率法测量盐度和电桥法测量温度的原理,设计了一种具有无线收发和自动温度补偿功能的盐度和温度检测仪。该仪表将测量的盐度和温度值通过无线射频芯片nRF2401发送到上位机。nRF2401在C8051F310单片机的控制下,工作于ShockBurstTM收发模式,可实现半双工通信。上位机监控系统软件在Visual Basic6.0环境下编写。根据现场环境和应用的要求,构建了兼具星型和网状结构的混合型无线传感器网络,采用查询/回复工作模式,使用简单成熟的TDMA 通信协议。实际运行结果表明,该仪表工作稳定、测量精度高、操作简单,最大通信距离在300m左右,且通信可靠。
盐度测量;
温度测量;
单片机;
无线传感器网络;
网络检测;
52.
嵌入式软件内存泄露检测方法
孔祥营
;
李亮
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对嵌入式软件内存泄漏的危害及实际工程需求,提出了一些基于Vxworks的简单实用的内存泄漏检测方法,使用该方法可以有效地检测并定位出堆内存泄漏发生情况,最后给出了如何在嵌入式软件设计时避免内存泄漏的建议。
内存泄漏;
检测方法;
软件测试;
嵌入式软件;
53.
基于FPGA的视频数据压缩算法硬件实现
陈大科
;
杨蜀蓉
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文论述了用FPGA实现视频压缩算法的方法。离散余弦变换及小波变换是目前视频编码技术的基础,文中详细的介绍了用XILINX公司的FPGA设计DCT、IDCT及DWT逻辑电路的方法。其中采用XILINX提供的IPCORE设计DCT及IDCT部分,采用XILINX的信号处理专用软件在MATLAB中设计5/3小波提升算法电路,并用EDA软件及MATLAB对电路的功能进行仿真验证。与采用ASIC器件(专用集成电路)处理视频信号的方法相比,具有灵活方便的特点,并且缩短了产品的开发周期及降低了开发费用。
视频编码;
视频处理;
离散余弦变换;
小波变换;
54.
基于Mean-shift的运动目标跟踪的改进算法
李伟
;
袁晓辉
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
视频运动目标跟踪是计算机视觉中一个不可缺少的关键技术,在军事领域和民用领域都得到了广泛应用。本文在Mean-shift算法的基础之上进行了改进,针对运动目标遇到部分的遮挡和相似物干扰等问题,提出了利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean-shift算法的起始位置,然后再利用Mean-shift得到跟踪的位置。实验表明,该方法能有效解决跟踪中遇到的上述问题,并且能保持连续稳定的跟踪。
运动目标跟踪;
核函数;
卡尔曼滤波;
改进算法;
Mean-shift算法;
55.
加权Mahalanobis距离对人脸表情的分类
张立位
;
彭力
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
该文提出了一种利用加权Mahalanobis距离进行人脸表情分类的新方法。加权Mahalanobis距离计算出具有不同模式的两个对象的距离更大,引入了加权因子,使样本特征矢量在变换空间的各优势主向量上的投影分布得到更精确的刻画,。在实验中,我们比较了加权Mahalanobis距离、欧氏距离、余弦距离在人脸表情分类中的性能,得出加权Mahalanobis距离比另外两类距离有着更好的识别效果。
加权Mahalanobis距离;
人脸表情分类;
识别效果;
预处理;
特征提取;
56.
基于自适应小波的SAR图像降斑算法的研究
温晓行
;
章国宝
;
刘泉
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
SAR图像中的斑点噪声,严重影响了SAR图像的进一步处理与应用。抑制斑点噪声,提高SAR图像的质量,一直是SAR图像研究中的热点。基于自适应小波变换的良好的时频特性,本文尝试将其与维纳滤波算法相结合,研究抑制SAR图像中的斑点的有效算法。一系列实验结果表明:该算法能有效地抑制斑点噪声,又保持了图像中足够的边缘等细节信息。
斑点噪声;
小波变换;
图像质量;
维纳滤波算法;
合成孔径雷达图像;
降斑算法;
57.
基于观测迭代的插值滤波算法
郑金荣
;
陈莹
;
纪志成
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
针对非线性跟踪系统由于弱观测性,大的初始化误差使的系统出现不稳定、跟踪收敛速度慢,鲁棒性能差的问题,提出了基于观测迭代插值滤波器。该算法在插值滤波器基础上,利用观测迭代过程来取代单纯的近似条件估计进行预测,减小观测函数线性化所带来的误差影响具有更精确的状态和协方差估计性能。仿真结果表明该算法在大噪声和大初始化误差下拥有比传统算法更高的跟踪精度,和更快的收敛速度。
非线性滤波;
插值滤波器;
迭代插值滤波器;
观测迭代;
58.
一种基于混沌映射的DCT和DWT结合的数字水印算法
杨磊
;
蒋国平
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
鉴于现有数字水印算法的研究均是对单一变换域的研究,水印的鲁棒性不强,保密性不高。本文提出一种新型数字水印算法,首先对水印信息进行混沌加密,然后针对JPEG和JPEG2000的压缩标准,将离散余弦变换(DCT)和离散小波变换(DWT)结合起来实现数字水印的嵌入,在抵抗图像压缩、噪声干扰、中值滤波、图像剪切、旋转攻击等方面有较好的性能。
混沌映射;
数字图像水印;
鲁棒性;
59.
MULTIBUS总线存储器模块设计应用
黄睿芳
;
张鑫磊
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了基于CPLD器件应用的MULTIBUS 总线存储器模块设计过程。运用CPLD可编程逻辑器件的技术,实现模块的多总线、局部总线、双口SRAM的控制逻辑,简少了中小规模集成电路器件的数量、外部线路和结构,易于修改和调试,并提高了模块的可靠性。为多总线模块的升级及优化设计提出了较好的方法。
多总线模块;
存储器;
模块设计;
60.
VQC兼顾中压侧的合理方案探讨
李宁
;
邓丽云
;
徐建栋
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
无功/电压自动控制装置在国内已经应用多年,目前已取得较好的效果,对保证供电质量,降低线路损耗起到了不小的作用,同时也为变电站实现无人值班创造了良好条件。近年来,随着VQC在220kV变电站的广泛应用,“兼顾中压侧”成了VQC系统新的发展方向。在国内部分地区,无功、低压侧电压和中压侧电压均已成VQC的调节对象,原先的15区,17区VQC策略已经远远不能满足当前需求,75区VQC应时而出。
电压无功控制系统;
供电质量;
线路损耗;
兼顾中压侧方案;
61.
广州地铁四号线集中冷站监控系统控制策略
曲小平
;
刘宏灿
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍广州地铁四号线集中冷站监控系统,首先介绍了冷站系统的组成、工作原理,其次根据工艺及节能的要求制定系统的监控策略,最后采用AB公司的PLC实现了整个系统的自动控制,通过实际的运行测试,证明该控制策略的稳定性和有效性,并达到预期的目的。
集中冷站;
监控系统;
地下铁路;
控制策略;
62.
先进工业网络在过程控制实验室中的应用
张锦程
;
谈英姿
;
陈强
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
设计了基于NetLinx网络架构的过程控制实验平台,阐述了实验平台的网络结构和网络功能。该实验平台涵盖了罗克韦尔自动化的典型产品,直观地展示了罗克韦尔自动化集成架构理念。该实验平台除满足过程控制课程的基本教学实验外,还可进行复杂的网络控制实验,使学生在实验室里就能体验到工业网络中系统组态、数据采集和实时控制的三大功能。
网络架构;
实验平台;
过程控制;
变频器;
先进工业网络;
63.
同杆并架双回线基于阻抗元件的综合选相
宋艳
;
俞波
;
曾铁军
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
从同杆并架双回线跨线故障的特征出发,分析了双回线跨线故障和单回线故障的不同的电气特征,提出仅利用本回线保护的电气量来区分跨线故障和单回线故障的选相新方案。此方案利用阻抗元件的相位与幅值配合的办法进行选相,MATLAB仿真结果表明,此选相方案具有较好的选相性能,对同杆并架双回线路保护的研究和开发具有一定的借鉴作用。
输电线路;
同杆并架双回线;
跨线故障;
综合选相;
阻抗元件;
64.
GPS对时技术在变电站的应用浅析
徐建栋
;
李宁
;
郭建
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了GPS对时技术在超高压变电站的应用现状,详细分析了GPS时间同步系统的组成、常见的对时技术,并针对使用过程中发现的一些问题,提出了一些意见。
全球定位系统;
超高压变电站;
时间同步系统;
65.
中文液晶模块ATM16032B中短光标效果的实现
沈洪鑫
;
叶桦
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
在自动售货机系统中,用内含中文字库的中文图形液晶显示模块ATM16032B实现了中文的显示界面。中文液晶的光标是16×16的长光标,为解决16×8的数字的指示需要用到短光标。本文采用长光标加空格的方式来模拟短光标的效果,指示可以修改的数字的位置,并对长短光标之间的地址进行合理的转换,从而实现了短光标的效果。
液晶显示器;
短光标;
自动售货机;
66.
基于普适计算的仿真服务的动态发现
姚梦雪
;
万晓冬
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
在普适计算环境下,服务是动态变化的,而服务发现技术能够在动态变化的普适计算环境中动态查找、定位所需的服务,是解决普适计算环境异构性、实现不同应用集成的有效途径。本文首先基于OWL—S本体规范建立了仿真服务描述模型,对仿真服务与仿真需求进行了形式化表示;然后,提出了基于本体的服务匹配算法。
普适计算;
仿真服务;
服务匹配;
动态发现;
67.
基于元数据驱动的ETL工具的研究
窦伟
;
赵霁
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
ETL(Extract、Transformation、Loading,抽取、转换和加载)是建立数据仓库的必要步骤,文章针对实现ETL流程现有方法的不足,提出了基于元数据驱动的ETL工具,从原理和技术上对此ETL工具的架构和工作流程进行了探索性的分析,为研究灵活高效的ETL工具提供了新的思路。
数据仓库;
元数据;
工作流程;
68.
设计模式在J2EE平台下的航运系统中的应用
张友明
;
曹鸣
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
本文以外观模式、适配器模式、动态代理模式为例,介绍了设计模式在J2EE 平台下的航运系统中的应用;这些模式的灵活应用,使系统的可重用性和可扩展性得到了很大的提高,从而可以在其基础上灵活的进行二次开发。
设计模式;
J2EE平台;
适配器;
动态代理;
航运系统;
69.
基于J2EE的审核工作流程的设计
方亮
;
曹鸣
《2008江苏省自动化学会学术年会》
|
2008年
摘要:
目前工作流管理系统已经得到越来越多的关注,各种工作流系统也更多地应用于工业生产,并且工作流的定义及相关概念也逐步规范化,本文介绍了工作流的概念及其工作流管理系统的结构,并且设计了J2EE下的审核工作流。
J2EE;
工作流;
管理系统;
审核工作;
70.
数据库访问层的优化设计
蔡丹丹
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曹鸣
《2008江苏省自动化学会学术年会》
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2008年
摘要:
企业管理系统中数据库的应用越来越广泛,数据量越来越大,数据处理越来越复杂,对数据库性能的要求也越来越高。如何充分利用现有软硬件资源,获得最大的数据处理能力已成为大型数据库应用系统中的一个重要的课题。本文主要工作是研究如何优化大型数据库应用系统的性能,以及使用Hibernate和ibatis实现数据的持久化。
数据库访问层;
性能优化;
管理系统;
71.
电脑绣花机中开关电源的设计
李鑫
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李训铭
《2008江苏省自动化学会学术年会》
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2008年
摘要:
根据电脑绣花机实际需求,选择由UC3842电流控制芯片控制的反激式变换器,采用由PC817和TL431配合来组成控制环路的开关电源。针对变换器的开环传递函数的特点,设计出合理的动态补偿环节的参数,从而使系统有足够的相位裕量和增益裕量,保证电源稳定可靠的工作,并在实际应用中取得了较好的效果。
电脑绣花机;
反激变换器;
动态补偿;
开关电源;
72.
机床主轴定位速度控制的工程实现
成行洁
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吴晓
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堵俊
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羌予践
《2008江苏省自动化学会学术年会》
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2008年
摘要:
采用按旋转圈数分段延时减速结合最短减速时间的方法进行主轴定位速度控制,利用控制主轴无级变速的变频器和PLC 程序的配合实现了该方法,并应用于工程实践,达到了有效地改善定位的平稳性和准确度,减少了辅助工时的目的。
主轴定位;
速度控制;
变频调速;
组合机床;
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