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创新性声明及关于论文使用授权的说明
第一章 绪论
第二章 三级倒立摆系统建模和定性分析
第三章 倒立摆LQR控制方法研究
第四章 三级倒立摆最优状态变量合成LQR--模糊控制理论
第五章 三级倒立摆系统的LQR—模糊控制的仿真研究
第六章 总结与展望
致谢
参考文献
作者在读期间的研究成果
宋西蒙;
西安电子科技大学;
倒立摆系统; 模糊控制; 状态变量合成; 计算机控制; 控制系统仿真; 不稳定系统; 非线性系统;
机译:基于混沌算法的倒立摆系统模糊控制器的基于离散动力学参数分析与优化
机译:MATLAB / Simulink中倒立摆系统的模糊控制
机译:基于模糊控制器的非线性倒立摆系统的最优控制
机译:非线性倒立摆系统的稳定T-S模糊控制器设计。
机译:倒立摆系统的自适应神经模糊控制器的设计。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:神经禁忌模糊控制器稳定倒立摆系统
机译:设计模糊控制时应选择哪种方法。走向模糊控制的数学基础
机译:具有模糊控制功能,模糊控制过程,模糊控制和监视过程的可编程控制装置
机译:具有模糊控制功能,模糊控制过程和模糊控制监视过程的可编程控制器
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