CONTROL SYSTEMS DESIGN; CONTROL THEORY; JOINTS (JUNCTIONS); MANIPULATORS; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ROBOTS; ROBUSTNESS (MATHEMATICS); ERRORS; FRICTION; LIAPUNOV FUNCTIONS; TORQUE; TRACKING (POSITION);
机译:机器人操纵器中的容错控制器。绩效评估
机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以实现机器人操纵器控制的参数不确定性
机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以鲁棒性控制机器人操纵器的参数不确定性
机译:控制相关机器人研究的基础 - 为工业操纵器开放高速低级别控制架构。
机译:机器人操纵器的鲁棒控制和自适应鲁棒控制。
机译:神经形态研究芯片对机器人控制的鲁棒轨迹生成
机译:机器人操纵器的分层强大控制。