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孟传伟; 陈辉堂; 王月娟;
同济大学电气工程系;
机器人; 滑模观测器; 鲁棒控制; 动力学特性;
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机译:WEBCARE的原理和设计:针对心脏复律除颤器患者的一项基于网络的随机对照行为干预试验旨在减少焦虑和设备问题并提高生活质量
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机译:机器人操纵器的简单鲁棒控制律。第2部分:自适应案例
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
机译:基于扰动观测器的LQG / LTR鲁棒控制器设计,用于光驱驱动伺服
机译:使用基于力和位置的控制律对腱驱动的机器人手指进行可靠的操作
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