CONTROL STABILITY; CONTROLLERS; RELIABILITY ENGINEERING; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ROBOTS; UNIVERSITY PROGRAM; WALKING; WALKING MACHINES; CODERS; EDUCATION;
机译:经济型机器人行走辅助系统的运动控制设计:机器人手杖
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机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:使用交替混合辅助肢体(HAL®)机器人和常规训练进行的连续25周步态训练计划它对慢性胸脊髓损伤患者的步行能力产生影响:单例逆向设计
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究