一种交叉足步行机器人的设计

摘要

随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注.进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法.设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴.