Acceleration; Adaptive control systems; Damping; Manipulators; Robotics; Nonlinear systems; Dynamics; Adaptive systems; Feedback; Computations; Efficiency; Control; Geometry; Limitations; Computerized simulation; Compensation; Off line systems; Trajectories; Physical;
机译:机器人的轨迹跟踪控制和鲁棒性分析的先进控制技术
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制
机译:用于多程度自由机器人操纵器的精确轨迹跟踪的鲁棒控制设计
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:精确的电动液压机械手轨迹控制。用扰动观测器模型匹配2-DOFS控制方法的6连杆操纵器的轨迹控制。