机译:机器人的轨迹跟踪控制和鲁棒性分析的先进控制技术
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制
机译:用结构化和非结构化不确定性的轨迹跟踪机器人操纵器鲁棒自适应控制(RAC)的设计
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制