Robust control; Uncertainty; Trajectory tracking; Perturbation methods; System performance; Position control; Switches;
机译:经过扰动和不确定性的2度自由平面机器人机器人的分散强大的鲁棒跟踪控制
机译:具有干扰的六自由度工业装配机器人的自适应鲁棒滑模轨迹跟踪控制
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人操纵器新型运动控制中的应用
机译:用于二自由度机器人操纵器的轨迹跟踪的分数阶控制器
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:新型六自由度空间3-RPRS并联机械手的逆动力学和轨迹跟踪控制