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张远辉; 韦巍; 虞旦;
浙江大学,电气工程学院,杭州,310027;
乒乓机器人; 空气阻力因子; Kalman滤波; 视觉目标跟踪;
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:基于量化因子和比例因子自调整模糊PID控制的4-DOF组装机器人轨迹跟踪
机译:通过基于平坦的精确前馈线性化方案的移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:人形化乒乓机器人的“异步”立体摄像系统实时精确地估计球的轨迹
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:乒乓球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制
机译:机器人操纵器的精确轨迹控制
机译:旋转估计设备,旋转估计方法,存储旋转估计节目的记录介质,轨迹预测装置,轨迹预测方法,存储轨迹预测程序的记录介质,以及滚珠返回机器人
机译:旋转估计设备,旋转估计方法,旋转估计程序,轨迹预测装置,轨迹预测方法,轨迹预测程序和滚珠返回机器人
机译:旋转估计设备,旋转估计方法,旋转估计程序,轨迹预测装置,轨迹预测方法,轨迹预测程序和返回球机器人
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