强跟踪滤波理论在飞行轨迹精确跟踪中的应用

摘要

本文对强跟踪滤波理论在飞行轨迹精确跟踪中的应用进行了探讨。当飞机进行大机动轨迹跟踪时，针对一般非线性控制策略的缺陷，引入了分层降阶动态逆控制算法；同时针对非线性系统无法使用Kalman 滤波器的问题，引入强跟踪滤波控制算法，该滤波算法由扩展的Kalman滤波器改造而来，设计思想是：使得残差序列在每一步相互正交，提取残差序列中所有有用的信息，用作对现时刻系统状态的估计。最后，综合两种算法，基于非线性飞机模型设计了轨迹跟踪控制器和强跟踪滤波器，并进行了飞机的全状态仿真验证。仿真结果表明，所设计的算法对非线性系统具有良好的控制和滤波功能。