一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用

冯志全; 孟祥旭

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通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.

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来源
《计算机辅助设计与图形学学报》 |2006年第7期|1060-1066|共7页
作者
冯志全; 孟祥旭;
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作者单位

山东大学计算机科学与技术学院,济南,250100;

济南大学信息科学与工程学院,济南,250022;

山东大学计算机科学与技术学院,济南,250100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
运动人手跟踪; 强跟踪滤波器; 人机交互;

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