一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法，属于数据关联与跟踪技术领域。包括以下步骤：S1：根据目标运动情况和卫星的观测情况建立运动模型和观测模型；S2：滤波初始化；S3：进行滤波预测；S4：进行第一次量测更新；S5：计算带有时间因子的渐消因子并进行门限判决；S6：根据S5的门限判决结果再次进行量测更新。本发明所具有的有益效果为：首先，无需建立较为准确的目标运动模型，仅使用目标正常运动时的运动模型也可以达到对机动目标的跟踪效果；其次，相较于一般的适应性滤波方法，本发明在目标不机动时的跟踪效果与普通不考虑机动的滤波方法相当，且受噪声干扰较少，跟踪结果更具有鲁棒性。