基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法

摘要

在诸多的多目标跟踪算法中,相互作用多模型(IMM)算法是目前公认的最为有效的算法.但到目前为止,IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波器(KF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)基础上,因而其性能不仅依赖于所采用的模型集,而且在更大程度上依赖于所采用的滤波技术.强跟踪滤波器(STF)克服了卡尔曼和扩展卡尔曼的三大缺陷,因而设计一种基于STF的IMM目标跟踪算法显然能提高其性能.仿真实验表明,基于STF的IMM算法的跟踪性能要优于基于KF和EKF的IMM算法的跟踪性能.