机译:通过基于平坦的精确前馈线性化方案的移动机器人的轨迹跟踪控制
UPIITA Inst Politecn Nacl Col Barrio Laguna Ticoma 07340 DF Mexico;
Univ Nacl Colombia Dept Elect &
Elect Engn Bogota 111321 Colombia;
CINVESTAV IPN Dept Elect Engn Mechatron Sect San Pedro Zacatenco 07360 DF Mexico;
机译:通过基于平坦的精确前馈线性化方案的移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:通过精确的前馈线性化和GPI控制来跟踪磁悬浮球的轨迹
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:具有低水平控制系统的非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方案设计
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。