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袁健; 唐功友;
中国海洋大学信息科学与工程学院;
移动机器人; 轨迹跟踪; 有限时间; 变结构; 无抖振; 扩展卡尔曼滤波;
机译:使用输入-输出线性化和级联扩展卡尔曼滤波器结构的压电液压执行器的跟踪控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:基于非线性扰动观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制延长卡尔曼滤波器
机译:基于线性化技术的移动机器人路径跟踪的变结构控制
机译:轨迹线性化对非线性时变系统的输出反馈跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:用于确定和跟踪无线电传输信道特性的方法,涉及使用扩展的卡尔曼滤波器来跟踪条件,通过该扩展的条件估计在预测步骤中进行
机译:使用模糊扩展卡尔曼滤波器的位置感知设备,方法和移动机器人
机译:用扩展卡尔曼滤波器识别可增加精度的移动机器人的动态位置和方向的方法和装置
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