机译:基于非线性扰动观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制延长卡尔曼滤波器
Yanshan Univ Sch Elect Engn Minist Educ Intelligent Control Syst & Intelligen Engn Res Ctr Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China;
Yanshan Univ Sch Elect Engn Minist Educ Intelligent Control Syst & Intelligen Engn Res Ctr Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China;
Beijing Inst Technol Sch Automat Beijing 100081 Peoples R China;
Hebei Univ Sci & Technol Sch Elect Engn Shijiazhuang 050018 Hebei Peoples R China;
机译:基于干扰观测器的鲁棒控制,用于轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于模糊神经网络的轮式移动操纵器轨迹跟踪控制,扩展卡尔曼滤波
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于扰动观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。