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张爱华; 苏梓楠; 刘小旭;
渤海大学创新创业学院 辽宁锦州 121013;
渤海大学控制科学与工程学院 辽宁锦州 121013;
深圳技术大学中德智能制造学院 广东深圳 518118;
四旋翼无人机; 固定时间观测器; 轨迹跟踪控制; 扰动补偿; 反步控制器;
机译:基于扰动观测器的地面车辆的指挥过滤的固定时间轨迹跟踪控制
机译:基于扰动观测器的室内四旋翼无人机航迹跟踪控制
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:基于固定时间扰动观测器的航海船舶固定时间轨迹跟踪控制
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:带有非线性扰动观测器的钢丝绳上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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