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机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制
Lan Ye; Genliang Xiong; Cheng Zeng; Hua Zhang;
机译:基于人类意图的双向物理人体机器人互动控制
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:基于物理人机交互估计的液压驱动外骨骼控制方案,用于功率放大
机译:人机交互中基于模型的模糊变阻抗滑模控制轨迹
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:用于机器人研究的开源7自由度无线人体运动跟踪系统
机译:在机器人单元中实现安全的人机交互:基于视觉跟踪和意图估计的方法
机译:基于人机交互的机器人组间接控制方法
机译:通过视觉预测人机交互中人机交互中无碰撞轨迹规划的系统和方法
机译:基于人机交互和具有这种功能的机器人的基于图像的反馈方法,能够将对机器人行为的反馈直接传递给图像
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