机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
Zhejiang Univ Coll Control Sci & Engn Hangzhou 310027 Peoples R China;
Zhejiang Univ Ningbo Inst Technol Ningbo 315100 Peoples R China;
Zhejiang Univ Ningbo Inst Technol Ningbo 315100 Peoples R China;
Trajectory tracking; Manipulators; Service robots; Iterative learning control; Trajectory; Estimation; Iterative learning control; quadratic-performance-criterion; norm-optimal; EKF; UKF; robot manipulator; online dual estimation;
机译:利用Lyapunov理论解决机器人操纵器的轨迹跟踪问题的高阶迭代学习控制
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:基于迭代学习方法的机器人机器人轨迹跟踪控制
机译:不确定机器人系统轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:机器人操纵器轨迹跟踪的迭代学习控制