Robots; Trajectory tracking; Trajectory; Heuristic algorithms; Mathematical model; Uncertainty; PD control;
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:鲁棒自适应容错控制非线性不确定系统跟踪不确定目标轨迹
机译:不确定条件下基于对准条件的鲁棒自适应迭代学习控制
机译:不确定机器人系统轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于策略迭代的不确定线性系统鲁棒跟踪的自适应最优控制方法