机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:利用Lyapunov理论解决机器人操纵器的轨迹跟踪问题的高阶迭代学习控制
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:基于变增益迭代学习算法的机器人轨迹跟踪控制。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:机械手轨迹跟踪的迭代学习控制,没有任何控制奇异