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公开/公告号CN113885493A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202111095558.9
发明设计人 张铁;马广才;曹亚超;
申请日2021-09-17
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;江裕强
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 13:32:21
机译: 基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译: 肘(三轴)机器人的轨迹跟踪控制方法及装置
机译: 基于印刷的柔性手指接头夹具和轨迹跟踪控制方法
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机译:基于干扰观测器的三角洲并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于强大的基于模型的并联机器人轨迹跟踪预测控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
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