掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications
Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Derivation of Input/Output Relationships for the Bennett 6R Linkages Based on the Method of Decomposition
机译:
基于分解方法的Bennett 6R连接的输入/输出关系的推导
作者:
R. I. Alizade
;
G. Kiper
;
M. I. C. Dede
;
E. Uzunoglu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Bennett 6R linkages;
Passive joints;
Input/output relationship;
Method of decomposition;
2.
Development of a Pneumatic End-Effector for a 3-DOF Robotic Local Structure
机译:
用于3-DOF机器人局部结构的气动末端效应器的开发
作者:
S. Kurtenbach
;
M. Kochniss
;
A. Cousin
;
B. Corves
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Wrist joint;
Vacuum gripper;
Reconfigurable handling system;
Spherical linkage;
3.
Experimental Design and Control Approach of an Active Knee Prosthesis with Geared Linkage
机译:
具有齿轮连锁的活跃膝关节假体的实验设计与控制方法
作者:
E. C. Lovasz
;
V. Ciupe
;
K. H. Modler
;
C. M. Gruescu
;
U. Hanke
;
I. Maniu
;
D. Margineanu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Knee prosthesis;
Geared linkage;
Prosthesis design;
Control approach;
4.
Topological Synthesis of a Novel Parallel Mechanism for Vehicle Rear Suspensions
机译:
车辆后悬架新型平行机构的拓扑合成
作者:
F. Malvezzi
;
T. A. H. Coelho
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel mechanism;
Mechanism synthesis;
Automotive suspension;
Vehicle dynamics;
5.
A Fairly Simple Mechanism Design for a Rural Water Pump
机译:
一种农村水泵的相当简单的机制设计
作者:
Marco Ceccarelli
;
Jorge Alencastre Miranda
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Rural Machines;
Design;
Linkages;
6.
Interactive Geometric Design of Closed External Single-Range Gearing with Straight Toothing
机译:
具有直齿的闭合外部单射线齿轮互动几何设计
作者:
A. A. Golovin
;
A. M. Duzhev
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Gearing;
Geometric design;
Interactive application;
Contact stress;
7.
Vibration Model of a POM Chain Conveyor for the Automobile Industry
机译:
汽车工业POM链式输送机的振动模型
作者:
A. F. Cubero
;
M. Artes
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Chain Conveyor;
Vibration Model;
Plastic Chain;
Swing Effect;
Ergonomics;
8.
Motion Control and Fall Prevention for an Active Walker Mobility Aid
机译:
运动控制和防止活跃助行者移动援助
作者:
S. Irgenfried
;
H. Worn
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Mobility Aid;
Force-Torque-Sensor;
Human Body Modeling;
Intention Detection;
Fall Prevention;
9.
Modelling and Control of a Semi-active Suspension System
机译:
半主动悬架系统的建模与控制
作者:
A. Colina
;
G. Lerma
;
I. Cabanes
;
I. Iglesias
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Semi-active suspension;
Quarter car model;
Ride comfort;
Classical control;
10.
Two Parallel Robots with Actuators Situated on the Base
机译:
两个平行机器人,位于底座上
作者:
A. V. Kozyrev
;
V. A. Glazunov
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel manipulators;
Plucker coordinates;
Inverse kinematics problem;
11.
Design and Characterization of a New Planetary Gear Box
机译:
新行星齿轮箱的设计与鉴定
作者:
G. Balbayev
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Mechanical Transmission;
Gears;
Planetary Gears;
Design;
Analysis;
12.
Human Finger Kinematics and Dynamics
机译:
人类的手指运动学和动态
作者:
Fai Chen Chen
;
Silvia Appendino
;
Alessandro Battezzato
;
Alain Favetto
;
Mehdi Mousavi
;
Francesco Pescarmona
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Human finger;
Kinematics;
Dynamics;
Extravehicular Activity;
13.
Uncertainty Propagation in the Grinding Process of High Contact Ratio Gears for a Planetary Geared Turbofan
机译:
用于行星齿轮涡轮机的高接触率齿轮的研磨过程中的不确定传播
作者:
A. Martinez-Ciudad
;
L. N. Lopez de Lacalle
;
J. Sanchez
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Uncertainty;
Propagation;
Gear;
Manufacturing;
Planetary;
14.
Wheel-Legged Robot - Construction and Obstacle Detection Sensors
机译:
轮腿机器人 - 施工和障碍物检测传感器
作者:
A. Gronowicz
;
P. Sperzynski
;
J. Szrek
;
J. Jakubiak
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Wheel-legged;
Control system;
Levelling;
Obstacle detection;
Overcoming;
15.
Design and Simulation of a Simplified Mechanism for Sit-to-Stand Assisting Devices
机译:
局部辅助设备简化机制的设计与仿真
作者:
Erika Ottaviano
;
Pierluigi Rea
;
Peru Errea
;
Charles Pinto
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Sit-to-Stand;
Mechanical Design;
Assisting Devices;
Experimental Evaluation;
Simulation;
16.
Hybrid Quadruped Robot - Mechanical Design and Gait Modelling
机译:
混合Quadruped机器人 - 机械设计和步态造型
作者:
M. Olinski
;
J. Ziemba
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Wheel-legged robot;
Hybrid robot;
Simulations;
17.
Enhancement of Mechanism Design Process by Interaction with Haptic Feedback-Systems
机译:
通过与触觉反馈系统的交互来增强机制设计过程
作者:
T. Kolling
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Mechanism design;
Design theory;
Haptic feedback;
Digital prototype;
Human engineering;
18.
Interconnected Suspension System on Sport Motorcycles
机译:
运动摩托车上的互联悬架系统
作者:
C. Moreno-Ramirez
;
P. Garcia-Fernandez
;
A. de-Juan
;
M. Tomas-Rodriguez
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Motorcycle;
Modelling;
Dynamics;
Suspension;
VehicleSim;
19.
Design of a Dynamometric Wheel Rim
机译:
测力轮轮辋的设计
作者:
Jesus Blasco
;
Francisco Valero
;
Antonio Besa
;
Francisco Rubio
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Extensometry;
Tire;
Parameters identification;
Forces measurement;
Strain gauges;
20.
Giuseppe Antonio Borgnis and Significance of His Handbooks on Representation and Terminology of Machines
机译:
Giuseppe Antonio Borgnis和他手册关于机器代表和术语的意义
作者:
Michela Cigola
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
History of MMS;
Past Handbooks;
Theory of mechanisms;
Past personalities;
Borgnis;
21.
Kinetostatic Benchmark of Rear Suspension Systems for Motorcycle
机译:
摩托车后悬架系统的运动基准
作者:
A. Noriega
;
D. A. Mantaras
;
D. Blanco
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Motorcycle;
Rear suspension;
Dimensional synthesis;
Progressiveness;
Groups of elements;
22.
Control of Constrained Dynamic System of Leg of Wheel-Legged Mobile Robot
机译:
控制轮腿移动机器人腿部受约束动力系统的控制
作者:
P. Sperzynski
;
J. Szrek
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Nonlinear control;
Constrained multibody system;
Mobile robot;
23.
A Novel 4 DoFs (3T-1R) Parallel Manipulator with Actuation Redundancy - Workspace Analysis
机译:
具有致动冗余的新型4 DOF(3T-1R)并行机械手 - 工作区分析
作者:
Samah Shayya
;
Sebastien Krut
;
Olivier Company
;
Cedric Baradat
;
Francois Pierrot
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel mechanism;
Actuation redundancy;
4 dofs mechanism;
Large rotational capacity;
Velocity and force performance index;
24.
Adaptive Mechanical Continuously Variable Transmission
机译:
自适应机械连续变速器
作者:
K. S. Ivanov
;
A. D. Dinassylov
;
E. K. Yaroslavceva
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Adaptive transmission closed contour;
Synthesis;
25.
Simulation Tool for Motorbike Prototype Design
机译:
摩托车原型设计的仿真工具
作者:
P. Garcia-Fernandez
;
J. Gutierrez de Quevedo
;
C. Moreno-Ramirez
;
A. Fernandez del Rincon
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Multibody system;
Motorbike;
Simulation model;
Machine dynamics;
26.
Geometric, Kinematic and Dynamic Analysis of Four Degrees of Freedom Manipulating Robot, Using Methods of Nonlinear Programming
机译:
几何,运动动态分析4度自由式机器人,使用非线性规划方法
作者:
A. Evgrafov
;
A. Kornishov
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Spatial manipulating robot;
Numerical method;
Geometric;
Dynamic and kinematic analysis;
27.
2D Scan-Head Motion Characterization and Machine-Tool Integration
机译:
2D扫描头运动表征和机床集成
作者:
E. Ukar
;
S. Martinez
;
A. Lamikiz
;
I. Tabernero
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Laser;
Scan-head;
Machine-tool;
Motion;
Integration;
28.
Workspace and Tension Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation
机译:
基于电缆的平行机械手的工作空间和张力分析,用于下肢康复
作者:
J. C. M. Carvalho
;
A. M. Barbosa
;
R. S. Goncalves
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Cable-based parallel manipulator;
Rehabilitation;
Lower limb;
Work-space;
Optimization;
29.
Study of the Stress Intensity Factor of an Unbalanced Rotating Cracked Shaft
机译:
不平衡旋转裂纹轴应力强度因子的研究
作者:
B. Munoz-Abella
;
L. Rubio
;
P. Rubio
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Rotating shaft;
Crack;
Unbalance;
Stress Intensity Factor;
30.
Mechanism of a Leg Exoskeleton for Walking Rehabilitation Purposes
机译:
步行康复目的腿部外骨骼的机制
作者:
C. Copilusi
;
Marco Ceccarelli
;
G. Carbone
;
A. Margine
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Biped Mechanisms;
Human Locomotion;
Pantograph-leg Mechanisms;
Exoskeleton;
31.
Adjustable Low-Cost Robot Link
机译:
可调低成本机器人链接
作者:
C. Teichgraber
;
M. Berger
;
J. Muglitz
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Robot link design;
TCP-fixed wrist;
Stiffness optimization;
Adjustment;
Rigid hexapod;
32.
Measuring How Well a Structure Supports Varying External Wrenches
机译:
测量结构如何支持不同的外部扳手
作者:
Francois Guay
;
Philippe Cardou
;
Ana Lucia Cruz-Ruiz
;
Stephane Caro
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Kinematic index;
Dexterity;
Manipulability;
Kinematic sensitivity;
Grasping;
Stability;
Cable-driven robot;
Wire-driven robot;
Gough-Stewart platform;
33.
Effects of Plasticity Induced by Assembly Process on Contact Pressure of Shrink Fits with Grooved Hubs
机译:
装配过程诱导的塑性作用与沟槽枢纽接触压力
作者:
J. C. Perez-Cerdan
;
M. Lorenzo
;
C. Blanco
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Interference fit;
Shrink fit;
Contact pressure;
Plastic strains;
Stress concentration;
34.
A Calibration Method for a Six-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with a Redundant Passive Chain
机译:
具有冗余无源链的六维自由度平行机械手的校准方法
作者:
T. Oiwa
;
H. Ikuma
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel manipulator;
Hexapod manipulator;
Kinematic calibration;
Redundant passive chain;
35.
Collision Free Design of Dental Prosthesis
机译:
碰撞自由设计牙科假肢
作者:
E. Solaberrieta
;
L. Barrenetxea
;
E. Bilbao
;
O. Etxaniz
;
N. Goikoetxea
;
R. Minguez
;
E. Sierra
;
A. Uribarri
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Collision free design;
Dental CAD/CAM;
Virtual articulator;
Prosthesis design;
36.
Non-singular Transitions Based Optimal Design Methodology for Parallel Manipulators
机译:
基于非奇异转换的并行机械手的最优设计方法
作者:
M. Urizar
;
V. Petuya
;
M. Diez
;
E. Macho
;
A. Hernandez
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel manipulator;
Non-singular transition;
Configuration space;
Dimensional synthesis;
37.
Planning an Optimal Step Motion for a Hybrid Wheeled-Legged Hexapod
机译:
规划用于混合轮腿六角形的最佳步骤动作
作者:
F. Gomez-Bravo
;
M. J. Aznar
;
G. Carbone
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Hybrid wheel-legged vehicles;
Collision free trajectories;
Motion Planning;
38.
The Issues of Spurious Residual Oscillations in the Displacement Laws of Cam Systems
机译:
凸轮系统位移定律中的虚假残余振荡问题
作者:
M. Vaclavik
;
P. Dostrasil
;
P. Jirasko
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Cam;
Displacement law;
Residual spectra;
Indexing drive;
39.
Development of a Trochoidal Gear Reducer with a Slipping Rollers Type Torque Limiter
机译:
具有滑动辊式扭矩限制器的拖把齿轮减速器的开发
作者:
H. Terada
;
M. Kobayashi
;
K. Imase
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Reducer;
Trochoidal;
Pin gear;
Torque limiter;
Slipping roller;
40.
A Comparative Study on Application of Decomposition Method in Function Generation Synthesis of Over-Constrained Mechanisms
机译:
分解方法在过度约束机制功能生成合成中的应用比较研究
作者:
O. W. N. Maaroof
;
M. I. C. Dede
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Kinematic Synthesis;
Over-constrained Mechanism;
Double-spherical six-bar mechanism;
Interpolation approximation;
Equal spacing;
Decomposition method;
41.
Automatic Identification of the Inertia and Friction of an Electromechanical Actuator
机译:
自动识别机电致动器的惯性和摩擦
作者:
C. Roldan
;
F. J. Campa
;
O. Altuzarra
;
E. Amezua
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Identification;
Mechatronics;
Actuators;
Dynamics Modeling;
Friction;
42.
Robust Model Based Predictive Control for Trajectory Tracking of Parallel Robots
机译:
基于强大的基于模型的并联机器人轨迹跟踪预测控制
作者:
A. Zubizarreta
;
I. Cabanes
;
M. Marcos
;
Charles Pinto
;
J. Corral
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel Robots;
Model Based Predictive Control;
Robust Control;
Five Bar Mechanism;
43.
Kinematics Simulation and Validation of a Medical Robot
机译:
运动机器人的运动学仿真与验证
作者:
A. Szilaghyi
;
D. Pisla
;
C. Vaida
;
B. Gyurka
;
N. Plitea
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Parallel robot;
Simulation;
Kinematics;
Matlab;
Simulink;
Control;
44.
Geometrical Synthesis Approach for Compliant Mechanisms - Design of Applications Exploiting Fibre Reinforced Material Characteristics
机译:
兼容机制的几何合成方法 - 应用利用纤维增强材料特性的应用设计
作者:
J. Ehlig
;
U. Hanke
;
E. C. Lovasz
;
M. Zichner
;
K. H. Modler
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Compliant mechanisms;
Large deflections;
Synthesis;
45.
Non-smooth Behaviour of a Linkage Mechanism with Revolute Clearance Joints
机译:
带旋转间隙关节的连锁机制的非平滑行为
作者:
A. Krinner
;
T. Thummel
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Multibody dynamics;
Unilateral contacts;
Clearance joints;
Linkages;
46.
Design of a Feeder with the Use of the Path Synthesis Method
机译:
使用路径合成方法的馈线设计
作者:
J. Buskiewicz
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Mechanism synthesis;
Motion synthesis;
Path synthesis;
Four-bar linkage;
Feeder;
47.
Tool for the Analysis of New Skills Biped Pasibot
机译:
分析新技能的工具Biped Pasibot
作者:
H. Rubio
;
A. Bustos
;
C. Castejon
;
J. Meneses
;
J. C. Garcia Prada
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Biped;
Walking robot;
Leg mechanism;
Simulation;
Gait;
48.
On the Fatigue Strength of Ball Burnished Mechanical Elements
机译:
磨损机械元件疲劳强度
作者:
R. Aviles
;
J. Albizuri
;
A. Rodriguez
;
L. N. Lopez de Lacalle
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Machine design;
Fatigue analysis;
Ball burnishing;
Medium carbon steels;
Life prediction;
49.
Efficiency Analysis of Shifted Spur Gears
机译:
转移齿轮齿轮效率分析
作者:
A. Diez-Ibarbia
;
A. Fernandez del Rincon
;
M. Iglesias
;
F. Viadero
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Efficiency;
Power losses;
Friction coefficient (FC);
Load sharing (LS);
Sliding velocity (V_s);
50.
Models for Determining the Static Stiffness of Collet Sleeves
机译:
用于确定夹紧套筒静态刚度的模型
作者:
E. Soriano
;
H. Rubio
;
J. C. Garcia-Prada
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2014年
关键词:
Collet stiffness;
Clamping force;
Wedge hook chuck;
Finite Element Analysis (FEA);
51.
Motion Conversion with the Crank-Slider Mechanism Regarding Transfer Quality (Part 2)
机译:
具有关于传输质量的曲柄滑块机制的运动转换(第2部分)
作者:
A. J. Klein Breteler
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Dimension synthesis;
Transmission angle;
Space occupation;
Dead point;
VDI-2126;
52.
Motion Conversion with the Crank-Slider Mechanism Regarding Transfer Quality (Part 1)
机译:
具有关于传输质量的曲柄滑块机制的运动转换(第1部分)
作者:
A. J. Klein Breteler
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Dimension synthesis;
Transmission angle;
Space occupation;
Dead point;
VDI-2126;
53.
A Novel Skid-Steering Walking Vehicle with Dual Single-Driven Quadruped Mechanism
机译:
一种新型滑动转向行走车辆,具有双重单驱动Quadruped机构
作者:
Jianxu Wu
;
Qiang Ruan
;
Yan-an Yao
;
Meili Zhai
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Walking vehicle;
Closed chain;
Mechanism analysis;
Skid steering;
54.
On the Accuracy Analyses of a Class of 2-DOF Planar Parallel Manipulators
机译:
关于一类二进制平面平行机械手的准确性分析
作者:
Mumin Ozsipahi
;
Eres Soylemez
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Planar parallel manipulators;
Conditioning index;
Maximum positional error;
55.
Kinematic Analysis of 3 RSS+CP Parallel Mechanisms
机译:
3 RSS + CP并联机制的运动学分析
作者:
Tarcisio Antonio Hess Coelho
;
Fernando Malvezzi
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Parallel mechanism;
Parallel robot;
Kinematics;
Singularity;
56.
High-Speed and High-Resolution Linear Microstepper Based on Toggle Mechanism Actuated by Electromagnet
机译:
基于电磁铁驱动的高速和高分辨率线性微管器
作者:
Takaaki Oiwa
;
Yuichiro Toyoda
;
Junichi Asama
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Displacement reducer;
Inchworm mechanism;
Microstepper;
Positioning resolution;
Toggle mechanism;
57.
The Infinitesimal Burmester Lines in Spatial Movement
机译:
空间运动中的无限毛刺线
作者:
Delun Wang
;
Wei Wang
;
Huimin Dong
;
Son Lin
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Curvature theory;
Ruled surface;
Invariant;
Axode;
Kinematics;
58.
Mechanism Design for Haptic Handwriting Assistance Device
机译:
触觉手写辅助设备的机制设计
作者:
Mehmet Ismet Can Dede
;
Gokhan Kiper
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Haptics;
Planar 5R mechanism;
Mechanism design;
Assistive device;
59.
Gear Variator - Scientific Reality
机译:
齿轮变速星 - 科学现实
作者:
Konstantin Ivanov
;
Almas Dinassylov
;
Ekaterina Yaroslavceva
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Gear variator;
Toothed engagement;
Differential mechanism;
Force adaptation;
60.
The Bennett Linkage as a Hinge Application
机译:
Bennett连锁作为铰链应用
作者:
Uwe Hanke
;
Jana Ehlig
;
Cornelia Fischer
;
Karl-Heinz Modler
;
Niels Modler
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Two pose synthesis;
Spatial guidance;
Bennett linkage;
61.
Conceptual Design of a New Neurosurgical Brain Retractor
机译:
新神经外科脑牵开器的概念设计
作者:
Hsuan-Ping Kuan
;
Chin-Hsing Kuo
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Brain retractor;
Medical device;
Surgical tool;
Neurosurgery;
Mechanism design;
Screw mechanism;
Gear train;
62.
Approximation of Periodic Displacement Law with Fourier Series in the Applications of Mechanisms with Electronic Cam
机译:
用电子凸轮机制应用与傅立叶系列定期排量法的近似
作者:
Petr Jirasko
;
Pavel Dostrasil
;
Miroslav Vaclavik
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Electronic cam;
Positional deviation;
Harmonic analysis;
Fourier transform;
63.
Self-crossing Motion Analysis of a Novel Inpipe Parallel Robot with Two Foldable Platforms
机译:
具有两个可折叠平台的新型嵌管并联机器人的自交叉运动分析
作者:
Wan Ding
;
Yan-an Yao
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Inpipe parallel robot;
Spatial folding platform;
Self-crossing motion;
Inchworm motion;
64.
Automatic Generation of Serial Manipulators to Be Used in a Combined Structural Geometrical Synthesis
机译:
自动生成连续机械手以组合的结构几何合成
作者:
Daniel Ramirez
;
Jens Kotlarski
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Serial manipulators;
Robot design;
Structural synthesis;
Isomorphisms;
Denavit-Hartenberg parameters;
65.
Case Study Regarding a New Knee Orthosis for Children with Locomotion Disabilities
机译:
对运动障碍儿童新膝关系的案例研究
作者:
Cristian Copilusi
;
Alexandra Margine
;
Nicolae Dumitru
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Locomotion system;
Virtual simulations;
Knee orthosis;
66.
Implementation of VDI Guidelines in Parametric 3D CAD Systems and Their Functional Extension to Dynamically Associative Optimization Tools
机译:
参数3D CAD系统中VDI指南的实现及其功能扩展,以动态关联优化工具
作者:
Christian Ahl
;
Rainer Lohe
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
VDI guidelines;
CAD systems;
Mechanism synthesis;
Graphical methods;
Design criteria;
67.
A Novel Approach for Conceptual Structural Design of Gearbox
机译:
一种齿轮箱概念结构设计的一种新方法
作者:
Delun Wang
;
Huipeng Shen
;
Huimin Dong
;
Shudong Yu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Structural skeleton;
Conceptual design;
Material distribution;
Gearbox;
68.
Singularity and Workspace Analyses of a 3-DOF Parallel Mechanism for Vehicle Suspensions
机译:
车辆悬架三自由度平行机构的奇点和工作空间分析
作者:
Fernando Malvezzi
;
Tarcisio Antonio Hess Coelho
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Singularity;
Workspace;
Jacobian analysis;
Parallel mechanism;
Automotive suspension;
69.
Dynamic Modelling of Lower-Mobility Parallel Manipulators Using the Boltzmann-Hamel Equations
机译:
使用Boltzmann-Hamel方程的低移动并联机械手的动态建模
作者:
Oscar Altuzarra
;
Philipp Marcel Eggers
;
Francisco J. Campa
;
Constantino Roldan-Paraponiaris
;
Charles Pinto
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Boltzmann-Hamel equations;
Lower-mobility parallel manipulators;
70.
Determination of Linkage Parameters from Coupler Curve Equations
机译:
耦合器曲线方程的连接参数
作者:
Shaoping Bai
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Four-bar linkage synthesis;
Coupler-curve coefficient (C~3) equation;
Determined path-generation synthesis problem;
Roberts-Chebyshev theorem;
71.
Optimal Motion Cueing Algorithm Selection and Parameter Tuning for Sickness-Free Robocoaster Ride Simulations
机译:
疾病的最佳运动提示算法选择和参数调整疾病的Robocoaster riencation
作者:
Duc An Pham
;
Sebastian Rottgermann
;
Francisco Geu Flores
;
Andres Kecskemethy
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Motion cueing algorithm;
Robocoaster;
Drive simulator;
Simulator sickness;
72.
Educational and Research Kinematic Capabilities of GIM Software
机译:
GIM软件的教育和研究运动能力
作者:
Erik Macho
;
Victor Petuya
;
Monica Urizar
;
Mikel Diez
;
Alfonso Hernandez
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Motion simulation;
Computational kinematics;
Mechanism synthesis;
General purpose software;
73.
Step Design of a Cassino Tripod Leg Mechanism
机译:
坐在Cassino三脚架机制的步骤设计
作者:
Mingfeng Wang
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Biped locomotors;
Workspace analysis;
Tripod leg mechanisms;
Step design;
74.
The Mathematical Model of a Weaving Machine
机译:
织机的数学模型
作者:
Jiri Ondrasek
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Controlled mechanical system;
Drive;
Electric motor;
Controller;
75.
Motion Synthesis of a Planar Watt II Type Six-Bar Mechanism with Two End-Effectors
机译:
平面瓦特II型六杆机构的运动合成两端效应
作者:
Gokhan Kiper
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Watt II type six-bar mechanism;
Motion generation;
Dyad formulation;
76.
3 DoF Haptic Exoskeleton for Space Telerobotic
机译:
3家DOF触觉外骨骼用于太空托管
作者:
Dan Teodor Margineanu
;
Erwin-Christian Lovasz
;
Valentin Ciupe
;
Marius Mateas
;
Eugen Sever Zabava
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Space;
Robotics;
Haptic;
Exoskeleton;
Lightweight;
77.
Dynamic Modeling of Planetary Gear Train for Vibration Characteristic Analysis
机译:
振动特性分析行星齿轮系的动态建模
作者:
Huimin Dong
;
Kai Zhang
;
Delun Wang
;
Yangyang Wu
;
Shaoping Bai
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Planetary gear train;
Dynamic model;
Vibration characteristic;
Equivalent mesh error;
78.
Introduction of a 1-DOF Rolling Contact Element for a Planar Reconfigurable Manipulator
机译:
用于平面可重新配置机械手的1-DOF滚动接触元件
作者:
Stefan Kurtenbach
;
Fritz Ehreiser
;
Mathias Husing
;
Burkhard Corves
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Rolling contact element;
Planar reconfigurable manipulator;
Kinematic equations;
Workspace;
79.
AutoHD - Automated Handling and Draping of Reinforcing Textiles
机译:
AutoHD - 钢筋纺织品的自动处理和覆盖
作者:
Burkhard Corves
;
Jan Brinker
;
Isabel Prause
;
Mathias Husing
;
Bahoz Abbas
;
Helga Krieger
;
Philipp Kosse
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Automated handling;
Draping;
Preforming process;
Mechanism design;
Composite materials;
80.
Bioinspired Mechanism Synthesis for Flapping Flight with Unsteady Flow Effects
机译:
Bioinspired机制合成,用于拍打飞行与不稳定的流量效果
作者:
Hrishikesh Raste
;
Anupam Saxena
;
Roger Sauer
;
Burkhard Corves
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Biomimetics;
Unsteady flow mechanisms;
Mechanism synthesis;
Wing profile;
81.
Distance from Conic to Point, Plane or Line
机译:
圆锥形到点,平面或线的距离
作者:
Paul Zsombor-Murray
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Stationary distance;
Conics;
Transformation;
Line geometry;
82.
Structural Body Stiffness Influence on the Vehicle Dynamic Behavior
机译:
结构体刚度对车辆动态行为的影响
作者:
Antonio Carlos Botosso
;
Tarcisio A. Hess Coelho
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Multibody;
Vehicle dynamics;
Mechanism stiffness;
Body stiffness;
Robust engineering;
83.
The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine
机译:
自动布料熨烫机多臂机器人系统的处理和扩散算法
作者:
Hidetsugu Terada
;
Kazuyoshi Ishida
;
Koji Makino
;
Yasunori Atsumi
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Multi-arm robot;
Quantification method;
Handling;
Spreading;
Cloth sheet;
84.
Kinematics and Dynamics of Compound and Complex Gear System
机译:
复合齿轮系统的运动学和动态
作者:
Josef Drewniak
;
Jerzy Kopec
;
Stanislaw Zawislak
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Mixed graphs;
Force and moment analysis;
Variants of gears;
85.
Geared Linkages with Linear Actuation Used as Kinematic Chains of a Planar Parallel Manipulator
机译:
具有线性致动的齿轮连杆,用作平面平行机械手的运动链
作者:
Erwin-Christian Lovasz
;
Sanda Margareta Grigorescu
;
Dan Teodor Margineanu
;
Corina Mihaela Gruescu
;
Cristian Pop
;
Valentin Ciupe
;
Inocentiu Maniu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2015年
关键词:
Parallel planar manipulator;
Geared linkage with linear actuator;
Kinematics;
Singularity;
86.
Railway Vehicle Model Developed by ASELSAN
机译:
Aselsan开发的铁路车型
作者:
Mustafa Nicem Tanyeri
;
H. Murat Gultekin
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Multibody dynamics modelling of railway vehicles;
Simpack;
EN14363;
Traction control;
Simulink;
87.
Design of Artificial Neural Network Predictor for Trajectory Planning of an Experimental 6 DOF Robot Manipulator
机译:
实验6 DOF机器人机械手轨迹规划的人工神经网络预测设计
作者:
Sahin Yildirim
;
Burak Ulu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Robotic arc welding;
Neural network;
Trajectory planning;
Industrial robots;
88.
Morphing Wings and Control Surfaces: A New Approach in Aircraft Design
机译:
变形翅膀和控制表面:飞机设计中的一种新方法
作者:
Yavuz Yaman
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Morphing wings;
Unconventional control surfaces;
Aerodynamic efficiency;
89.
A Spatial Four-Bar Linkage RSPS for Ball-Bar to Test R-pair
机译:
球杆的空间四杆连接RSP,以测试R型
作者:
Delun Wang
;
Zhi Wang
;
Xiaopeng Li
;
Huimin Dong
;
Shudong Yu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Spatial four-bar linkage;
Kinematics;
Ball bar;
Testing;
Error;
90.
On the Impact of Transmission Error on the Dynamic Behavior of Geared-Linkages
机译:
关于传输错误对齿轮连锁动态行为的影响
作者:
Domenico Mundo
;
Shadi Shweiki
;
Piervincenzo Catera
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Geared five-bar linkage;
Multi-Body simulation;
Transmission Error;
Path generating mechanisms;
91.
Dynamics of Orthogonal Mechanism of Vibrating Table in View of Friction
机译:
摩擦振动表正交机制的动态
作者:
Zharilkassin Iskakov
;
Kuatbay Bissembayev
;
Nutpulla Jamalov
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Oscillating motion;
Orthogonal mechanism;
Vibrating table;
Friction coefficient;
Non-ideal source;
92.
Parameterized Substructure Model of PGT for Finite Element Contact Analysis
机译:
有限元接触分析PGT的参数化子结构模型
作者:
Huimin Dong
;
Chu Zhang
;
Jili Zhang
;
Delun Wang
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Planetary gear train;
Parameterized modeling;
Substructure;
Finite element method;
93.
Structural Synthesis of 2R1T Type Mechanisms for Minimally Invasive Surgery Applications
机译:
2R1T型机制的结构合成,用于微创手术应用
作者:
Abdullah Yasir
;
Gokhan Kiper
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Minimally invasive surgical manipulator;
Structural synthesis;
Non-parasitic motion;
Remote center of motion;
94.
Effect of the Coil Shape on Magnetic Field of an Electromagnet for Contactless Power Transmission to Microrobots
机译:
线圈形状对电磁铁磁场的影响,无接触电力传递到微机器
作者:
Abdulkareem Alasli
;
Nail Akcura
;
Levent Cetin
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Electromagnetic based actuation (EMA);
Microrobot;
Solenoid;
Numerical analysis;
95.
Two-Degree-of-Freedom Special Parallel Manipulator for Laser Interferometry-Based Tracker
机译:
基于激光干涉式跟踪器的两自由度特殊并联机械手
作者:
Baris Celik
;
Takaaki Oiwa
;
Kenji Terabayashi
;
Junichi Asama
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Parallel manipulator;
Laser tracker;
Precision machine system;
96.
Design and Dimensional Optimization of a Novel Walking Mechanism with Firefly Algorithm
机译:
用Firefly算法设计和尺寸优化新型行走机制
作者:
Ozgun Selvi
;
Samet Yavuz
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Walking mechanisms;
Kinematic synthesis;
Dimensional optimization;
Firefly Algorithm;
97.
Free Vibration and Sensitivity Analysis of RV Reducer
机译:
RV减速器的自由振动和敏感性分析
作者:
Yuhu Yang
;
Chuan Chen
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
RV reducer;
Free vibration;
Vibration mode;
Sensitivity;
98.
3R1H Pseudo-Rigid-Body Model for Compliant Mechanisms with Inflection Beams
机译:
3R1H伪刚体模型,具有折射束的柔性机制
作者:
Yue-Qing Yu
;
Shun-Kun Zhu
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Compliant mechanism;
Pseudo-rigid-body model (PRBM);
Inflection point;
Flexible beam;
99.
Design and Proposed Model Reference Trajectory Control of a Snake like Robot
机译:
设计和提出模型参考轨迹控制像机器人的蛇
作者:
Sahin Yildirim
;
Kirakoya Abdoulaye Ben-Aziz
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Snake robot;
PID controller;
Adaptive controller;
Modeling;
Control system;
Results;
100.
The Effects of Admittance Term on Back-Drivability
机译:
导纳项对后驱动性的影响
作者:
Ogulcan Isitman
;
Orhan Ayit
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications》
|
2018年
关键词:
Admittance control;
Admittance term;
Back-drivability;
Haptics;
意见反馈
回到顶部
回到首页