机译:自由浮动空间机械臂的动态等效机械臂模型自适应控制
Space manipulators; Free-floating; Adaptive control;
机译:自由浮动空间机械臂的动态等效机械臂模型自适应控制
机译:关节自由浮动空间机械臂的建模和基于观测器的增强自适应控制
机译:非线性不确定系统的模型参考自适应状态相关Riccati方程控制:自由漂浮空间机械臂的调节和跟踪
机译:自由浮动空间机械手的任务空间自适应动态模块化控制
机译:自由浮动和自由飞行的机械手的自适应控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:基于四元的航天器动态建模和使用动态等效机械手方法的重新定向控制
机译:柔性机械臂的动力学建模与自适应控制