机译:关节自由浮动空间机械臂的建模和基于观测器的增强自适应控制
School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116, Fujian Province, China;
School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116, Fujian Province, China;
Flexible-joint free-floating space manipulator; Singular perturbation approach; Augmented approach; Adaptive control; Velocity observer;
机译:自由浮动空间机械臂的动态等效机械臂模型自适应控制
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:自由浮动空间机械臂基于扰动观测器的鲁棒控制
机译:自由浮动柔性空间机械臂基于观测器的增强奇异摄动自适应控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性联合空间机械手的直接自适应控制方法
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模