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徐拴锋; 杨保华; 张笃周;
北京控制工程研究所,北京100190;
空间智能控制技术重点实验室,北京100190;
中国空间技术研究院,北京100094;
递推自适应控制; 柔性关节; 自由漂浮空间机械臂;
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:非线性不确定系统的模型参考自适应状态相关Riccati方程控制:自由漂浮空间机械臂的调节和跟踪
机译:自由飞行柔性空间机械臂的奇摄动自适应控制和振动抑制
机译:基于奇异摄动理论的柔性关节自由浮动空间机械臂自适应滑模混合控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:自由飞行的蜜蜂中的传递推论的测试:由于内存限制而导致的性能失败
机译:角动量存在下自由漂浮空间机械臂系统的动力学与控制
机译:自由飞行空间机械臂的基本不变对称动力学
机译:用于对南美白对虾进行增肥的建筑物的增肥装置,具有自由漂浮的元件,该自由漂浮的元件包括用于漂浮在水面上的提升体和延伸到水柱中并附接到提升体的生物接触器
机译:具有递推公式表示的参数调整律的自适应控制器
机译:用于汽车保险杠的传动元件和横梁之间的能量吸收装置,用于在冲击时传递推力,具有直角和纵向的止动件,该止动件由整体式件的自由边缘的接合区域形成
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