Manipulator dynamics; Aerospace electronics; Kinematics; Space vehicles; Jacobian matrices;
机译:小脑模型关节控制器对自由浮动空间机械臂的鲁棒任务空间跟踪
机译:使用傅里叶串联扩展的机器人操纵器的自适应任务空间控制,无需任务空间速度测量
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:自由浮动空间操纵器的任务空间自适应动态模块化控制
机译:自由浮动和自由飞行的机械手的自适应控制。
机译:具有执行器动力学的航天器航天器的有限时间态度稳定控制
机译:任意空间中自由漂浮空间机器人的自适应鲁棒控制器设计
机译:柔性机械臂的动力学建模与自适应控制