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张翼; 唐乾刚; 张青斌;
国防科技大学航天技术系;
空间机械臂; 最优控制; 空间机器人; 仿真; 自由浮动;
机译:小脑模型关节控制器对自由浮动空间机械臂的鲁棒任务空间跟踪
机译:具有运动和动态不确定性的自由浮动空间机械臂的鲁棒规定性能跟踪控制
机译:角动量存在下自由浮动空间机械臂系统的动力学与控制
机译:基于QPSO的7自由度自由浮动空间机械臂基本扰动轨迹规划
机译:自由浮动和自由飞行的机械手的自适应控制。
机译:Covid-19患者中的急性肺栓塞:用纤维蛋白溶解成功处理自由浮动右心血栓的病例报告
机译:角动量存在下自由漂浮空间机械臂系统的动力学与控制
机译:自由飞行空间机械臂的基本不变对称动力学
机译:可选的自由浮动外壳和非自由浮动外壳的鼓机制
机译:最优控制装置,最优控制方法和最优控制程序
机译:最优控制装置,最优控制方法,计算机程序和最优控制系统
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