机译:步态转弯参数对六足步行机器人能量消耗和稳定性的影响
Six-legged robot; Turning gait; Wave gait; Gait parameters; Energy consumption; Normalized energy stability margin;
机译:步态转弯参数对六足步行机器人能量消耗和稳定性的影响
机译:基于软计算的专家系统,可以预测六足机器人转弯步态的能耗和稳定性裕度
机译:逼真的六足步行机器人的动态建模,稳定性和能耗分析
机译:六足机器人蟹行动力学建模与能耗分析
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:跑步机行走过程中意外的机械扰动对时空步态参数的影响以及用于量化姿势反应的动态稳定性度量
机译:在起伏的地形上行走的六腿机器人三脚架步态