crab gait; dynamics; energy consumption; six-legged robot;
机译:逼真的六足步行机器人的动态建模,稳定性和能耗分析
机译:自适应神经模糊专家系统,用于预测六足机器人螃蟹行走中的比能耗和能量稳定裕度
机译:步态转弯参数对六足步行机器人能量消耗和稳定性的影响
机译:六条腿机器人螃蟹行走的动态建模与能耗分析
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:全向移动机器人能耗分析的实用模型
机译:六足机器人节能螃蟹行走的动态建模