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陈诚;
浙江大学;
六足机器人; 半球形足端; 步态生成; 轨迹规划; 能耗优化;
机译:基于软计算的专家系统,可以预测六足机器人转弯步态的能耗和稳定性裕度
机译:HITCR-I:在不规则地形上对六足机器人的自由步态生成方法的评估
机译:通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡
机译:基于脚端轨迹的六足机器人运动学建模和三脚架步态设计
机译:具有飞行能力的新型六足机器人设计。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六足机器人运动分析六足机器人步态研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:轮足集成六足机器人
机译:一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
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