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公开/公告号CN112697149A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202011435802.7
发明设计人 周翔;高勇;魏武;蔡中斌;
申请日2020-12-10
分类号G01C21/20(20060101);G06F17/11(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;江裕强
地址 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大自动化科学与工程学院
入库时间 2023-06-19 10:44:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-16
授权
发明专利权授予
机译: 提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译: 一种方法,计算机程序产品,装置和车辆,包括用于控制自我车辆的轨迹规划的装置
机译: 一种用于计算机辅助规划用于外科手术插入颅骨的轨迹的系统和方法
机译:六足机器人行走步态的建模与仿真:一种CAD / CAE方法
机译:反应性自由步态生成,以六足机器人跟随任意轨迹
机译:六足机器人的混合步态规划
机译:基于脚端轨迹的六足机器人运动学建模和三脚架步态设计
机译:经胫截肢者步态适应:将剩余肢体顺应性与能量存储相关,并在步态弹跳中恢复假肢足顺应性。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六足机器人多功能动作的步态和脚部轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划