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2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications
2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications
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1.
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机译:
版权页
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
2.
Welcome message from conference chair Helen Greiner
机译:
会议主席Helen Greiner致欢迎辞
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
3.
Author index
机译:
作者索引
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
4.
When worlds collide: Applying art and design to robotics
机译:
当世界碰撞时:将艺术和设计应用于机器人技术
作者:
Antonuccio Robert S.
;
Sammons Kelly M.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Consumer Robotics;
Design Language;
Industrial Design;
Robotics;
5.
Beta-eigenspaces for autonomous mobile robotic trajectory outlier detection
机译:
Beta特征空间用于自主移动机器人轨迹离群值检测
作者:
Zaheer Shyba
;
Gulrez Tauseef
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
6.
Design of a power-assist wheelchair for persons with hemiplegia
机译:
偏瘫患者电动助轮椅的设计
作者:
Hoffman Allen H.
;
Liadis Keith N.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
assistive technology;
hemiplegia;
power-assist wheelchair;
rehabilitation;
7.
Development and application of a gel actuator for the design of a humanoid robotic finger
机译:
用于设计人形机器人手指的凝胶执行器的开发和应用
作者:
Castley Danielle
;
Oh Paul
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Gel Actuator;
Hubo;
Humanoid Robotic Fingers;
Robotic Hands;
8.
Comparison of optimal path planning algorithms for an autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人最佳路径规划算法的比较
作者:
Radovnikovich Micho
;
Cheok Ka C.
;
Vempaty Pavan
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
9.
Application of optimal trajectory algorithms to a solar-panel handling industrial manipulator: A case study
机译:
最优轨迹算法在太阳能电池板工业机器人中的应用
作者:
Krishnasamy Jayaraman
;
Hosek Martin
;
Moura Jairo
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
industrial manipulator;
motor torque;
substrate acceleration;
time-optimal trajectory;
10.
Increasing accessibility to medical robotics education
机译:
越来越多的机会获得医疗机器人教育
作者:
Cao Caroline G. L.
;
Danahy Ethan
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
LEGO;
medical robotic;
telesurgery;
11.
The design of an omnidirectional all-terrain rover chassis
机译:
全向越野车底盘的设计
作者:
Lexen Timothy C.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
design;
holonomic;
mobile robotics;
rover;
screw;
terrain;
traction;
12.
PixelLaser: Evaluating monocular range from texture
机译:
PixelLaser:从纹理评估单眼范围
作者:
Leece Michael
;
Lesperance Nicole
;
Matsumoto Steve
;
Korbel Max
;
Lei Kenny
;
Dodds Zachary
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
image segmentation;
range estimation;
visual control;
13.
An intelligent low-cost scanning range finder
机译:
智能低成本扫描测距仪
作者:
Ferguson Michael
;
Webb Nick
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
14.
Relevance spectroscopy: Optimizing interpretation efficiency of hyperspectral, multispectral, and other data when time, bandwidth and/or computing power is limited
机译:
相关光谱法:在时间,带宽和/或计算能力受到限制的情况下,优化高光谱,多光谱和其他数据的解释效率
作者:
McConnell Robert K.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
data compression;
data relevance;
hyperspectral;
image interpretation;
imaging spectroscopy;
15.
High endurance, micro aerial surveillance and reconnaisance robot
机译:
高耐久性,微型空中监视和侦察机器人
作者:
Ratti Jayant
;
Vachtsevanos George
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
16.
Essential features of telepresence robots
机译:
智真机器人的基本功能
作者:
Desai Munjal
;
Tsui Katherine M.
;
Yanco Holly A.
;
Uhlik Chris
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
17.
Robotic mapping assisted by local magnetic field anomalies
机译:
局部磁场异常辅助的机器人制图
作者:
Zhang Haiyang
;
Martin Fred
会议名称:
《》
|
2011年
关键词:
SLAM;
anomaly;
localization;
magnetic field;
robotic mapping;
18.
Motor sizing for legged robots using dynamic task specification
机译:
使用动态任务规范的腿式机器人的电机选型
作者:
De Avik
;
Lynch Goran
;
Johnson Aaron
;
Koditschek Daniel
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
19.
Improving mobile robot control — Negative feedback for touch interfaces
机译:
改善移动机器人的控制—触摸界面的负反馈
作者:
Martin Michael W.
;
Parikh Sarangi P.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Games;
Graphical User Interfaces;
Hardware/Software Interfaces;
Tele-operational Robots;
20.
Development of a low cost Autonomous Underwater Vehicle for Antarctic exploration
机译:
开发一种低成本的用于南极勘探的自主水下航行器
作者:
Cadena A.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Antarctica;
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Field Programmable Gate Array (FPGA);
Guidance;
Inertial Navigation System (INS);
Navigation and Control (GNC);
Unmanned Ground Vehicle (UGV);
21.
Dynamic modeling and energy consumption analysis of crab walking of a six-legged robot
机译:
六足机器人蟹行动力学建模与能耗分析
作者:
Roy Shibendu Shekhar
;
Pratihar Dilip Kumar
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
crab gait;
dynamics;
energy consumption;
six-legged robot;
22.
Hand and finger registration for multi-touch joysticks on software-based operator control units
机译:
基于软件的操作员控制单元上的多点触摸操纵杆的手和手指套准
作者:
Micire Mark
;
McCann Eric
;
Desai Munjal
;
Tsui Katherine M.
;
Norton Adam
;
Yanco Holly A.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Robot teleoperation;
finger registration;
hand detection;
multi-touch joystick;
23.
Practical aerial grasping of unstructured objects
机译:
实用的空中抓取非结构化物体
作者:
Pounds Paul E. I.
;
Bersak Daniel R.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
24.
Designing a system for mobile manipulation from an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
设计无人飞行器的机动操纵系统
作者:
Korpela Christopher M.
;
Danko Todd W.
;
Oh Paul Y.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
dexterous arms;
mobile manipulation;
unmanned aerial vehicle;
25.
Control layer for multi-vendor industrial robot interaction providing integration of supervisory process control and multifunctional control units
机译:
多供应商工业机器人交互的控制层,提供监督过程控制和多功能控制单元的集成
作者:
Lambrecht Jens
;
Chemnitz Moritz
;
Kruger Jorg
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
control layer;
industrial robotics;
interface;
intuitive programming;
manufactuerer-independence;
media-independence;
self-organized production;
smartphone robot control;
26.
Diffuse algorithm for robotic multi-source localization
机译:
机器人多源定位的扩散算法
作者:
McGill Kathleen
;
Taylor Stephen
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
biologically inspired algorithms;
mobile robotic networks;
source localization;
swarm algorithms;
27.
Global localization using multiple hypothesis tracking: A real-world approach
机译:
使用多个假设跟踪的全局定位:一种实际方法
作者:
Lutz Matthias
;
Hochdorfer Siegfried
;
Schlegel Christian
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
28.
Computationally efficient navigation system for Unmanned Ground Vehicles
机译:
无人地面车辆的高效计算导航系统
作者:
Moghadam Peyman
;
Salehi Saba
;
Wijesoma Wijerupage Sardha
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Support Vector Machine (SVM);
feature selective attention;
self-supervised learning;
29.
Construction of an obstacle map and its realtime implementation on an Unmanned Ground Vehicle
机译:
障碍物地图的构建及其无人地面车辆的实时实现
作者:
Desai Pranav
;
Sevil Hakki Erhan
;
Dogan Atilla
;
Huff Brian
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
30.
Using geographic information systems (GIS) for UAV landings and UGV navigation
机译:
使用地理信息系统(GIS)进行无人机着陆和UGV导航
作者:
Rackliffe Nathan
;
Yanco Holly A.
;
Casper Jennifer
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
31.
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments
机译:
多传感器语义映射和室内环境探索
作者:
Jebari Islem
;
Bazeille Stephane
;
Battesti Emmanuel
;
Tekaya Hassene
;
Klein Marius
;
Tapus Adriana
;
Filliat David
;
Meyer Cedric
;
Ieng Sio-Hoi
;
Benosman Ryad
;
Cizeron Eddy
;
Mamanna Jean-Charles
;
Pothier Benoit
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
SLAM;
autonomous exploration;
object detection;
semantic mapping;
32.
A biologically-inspired robotic vision system for tracking fast moving objects
机译:
受生物启发的机器人视觉系统,用于跟踪快速移动的物体
作者:
Torres-Mendez L. Abril
;
Olaya Emerson J.
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
33.
Development of a low cost inertial measurement unit for UAV applications with Kalman Filter based attitude determination
机译:
基于卡尔曼滤波器的姿态确定为无人机应用开发低成本惯性测量单元
作者:
Perez-DArpino Claudia
;
Vigouroux Damian
;
Medina-Melendez Wilfredis
;
Fermin Leonardo
;
Torrealba Rafael. R.
;
Grieco Juan C.
;
Fernandez-Lopez Gerardo
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
34.
Distributed multi-modal sensor system for searching a foliage-covered region
机译:
分布式多模式传感器系统,用于搜索被树叶覆盖的区域
作者:
Fetterman Matt R.
;
Hughes Tadd
;
Armstrong-Crews Nicholas
;
Barbu Costin
;
Cole Kenneth
;
Freking Robert
;
Hood Kenta
;
Lacirignola Joseph
;
McLarney Michael
;
Myne Anu
;
Relyea Stephen
;
Vian Trina
;
Vogl Steven
;
Weber Zachary
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
distributed sensors;
remote-controlled;
robotics;
search;
throwable sensors;
35.
A system for sensory motor rehabilitation of the upper limb with virtual reality, exoskeleton robot, and real objects
机译:
虚拟现实,外骨骼机器人和真实物体的上肢感觉运动康复系统
作者:
August Katherine G.
;
Guidali Marco
;
Sellathurai Mathini
;
Jenu Saana
;
Bleichenbacher Daniel
;
Klamroth-Marganska Verena
;
Adamovich Sergei V.
;
Riener Robert
会议名称:
《2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Patient Monitoring;
Rehabilitation;
Robot Rehabilitation;
Virtual Reality;
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