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IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications
IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications
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1.
Improving teleoperation performance in the presence of non-ideal robot dynamics
机译:
在非理想机器人动力学存在下提高智托性能
作者:
Tavakoli M.
;
Howe Robert D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
2.
Copyright page
机译:
版权页面
作者:
{missing}
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
3.
A system for sensory motor rehabilitation of the upper limb with virtual reality, exoskeleton robot, and real objects
机译:
具有虚拟现实,外骨骼机器人和真实物体的上肢感官电机恢复系统
作者:
August Katherine G.
;
Guidali Marco
;
Sellathurai Mathini
;
Jenu Saana
;
Bleichenbacher Daniel
;
Klamroth-Marganska Verena
;
Adamovich Sergei V.
;
Riener Robert
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Patient Monitoring;
Rehabilitation;
Robot Rehabilitation;
Virtual Reality;
4.
Force control technologies for new robotic applications
机译:
用于新机器人应用的力量控制技术
作者:
Wang Jianjun
;
Zhang George
;
Zhang Hui
;
Fuhlbrigge Thomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
5.
Welcome message from conference chair Helen Greiner
机译:
来自会议椅Helen Greiner的欢迎信息
作者:
{missing}
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
6.
Design of a power-assist wheelchair for persons with hemiplegia
机译:
用于偏瘫的人的动力辅助轮椅设计
作者:
Hoffman Allen H.
;
Liadis Keith N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
assistive technology;
hemiplegia;
power-assist wheelchair;
rehabilitation;
7.
Beta-eigenspaces for autonomous mobile robotic trajectory outlier detection
机译:
用于自主移动机器人轨迹差异检测的Beta-Eigenspaces
作者:
Zaheer Shyba
;
Gulrez Tauseef
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
8.
Development and application of a gel actuator for the design of a humanoid robotic finger
机译:
凝胶执行器的开发与应用人形机器人手指设计
作者:
Castley Danielle
;
Oh Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Gel Actuator;
Hubo;
Humanoid Robotic Fingers;
Robotic Hands;
9.
Author index
机译:
作者索引
作者:
{missing}
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
10.
When worlds collide: Applying art and design to robotics
机译:
当世界碰撞时:将艺术和设计应用于机器人
作者:
Antonuccio Robert S.
;
Sammons Kelly M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Consumer Robotics;
Design Language;
Industrial Design;
Robotics;
11.
An intelligent low-cost scanning range finder
机译:
智能低成本扫描范围查找器
作者:
Ferguson Michael
;
Webb Nick
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
12.
PixelLaser: Evaluating monocular range from texture
机译:
Pixellaser:从纹理评估单眼范围
作者:
Leece Michael
;
Lesperance Nicole
;
Matsumoto Steve
;
Korbel Max
;
Lei Kenny
;
Dodds Zachary
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
image segmentation;
range estimation;
visual control;
13.
Application of optimal trajectory algorithms to a solar-panel handling industrial manipulator: A case study
机译:
最优轨迹算法在太阳能面板处理工业机械手中的应用:案例研究
作者:
Krishnasamy Jayaraman
;
Hosek Martin
;
Moura Jairo
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
industrial manipulator;
motor torque;
substrate acceleration;
time-optimal trajectory;
14.
The design of an omnidirectional all-terrain rover chassis
机译:
全向全地形流动站机箱的设计
作者:
Lexen Timothy C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
design;
holonomic;
mobile robotics;
rover;
screw;
terrain;
traction;
15.
Comparison of optimal path planning algorithms for an autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人最佳路径规划算法的比较
作者:
Radovnikovich Micho
;
Cheok Ka C.
;
Vempaty Pavan
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
16.
Increasing accessibility to medical robotics education
机译:
增加对医疗机器人教育的可靠性
作者:
Cao Caroline G. L.
;
Danahy Ethan
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
LEGO;
medical robotic;
telesurgery;
17.
Relevance spectroscopy: Optimizing interpretation efficiency of hyperspectral, multispectral, and other data when time, bandwidth and/or computing power is limited
机译:
相关光谱:当时间,带宽和/或计算功率有限时,优化高光谱,多光谱和其他数据的解释效率
作者:
McConnell Robert K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
data compression;
data relevance;
hyperspectral;
image interpretation;
imaging spectroscopy;
18.
Motor sizing for legged robots using dynamic task specification
机译:
使用动态任务规范,电机尺寸为腿机器人
作者:
De Avik
;
Lynch Goran
;
Johnson Aaron
;
Koditschek Daniel
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
19.
Diffuse algorithm for robotic multi-source localization
机译:
机器人多源定位的漫反射算法
作者:
McGill Kathleen
;
Taylor Stephen
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
biologically inspired algorithms;
mobile robotic networks;
source localization;
swarm algorithms;
20.
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments
机译:
多传感器语义映射和室内环境的探索
作者:
Jebari Islem
;
Bazeille Stephane
;
Battesti Emmanuel
;
Tekaya Hassene
;
Klein Marius
;
Tapus Adriana
;
Filliat David
;
Meyer Cedric
;
Ieng Sio-Hoi
;
Benosman Ryad
;
Cizeron Eddy
;
Mamanna Jean-Charles
;
Pothier Benoit
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
SLAM;
autonomous exploration;
object detection;
semantic mapping;
21.
High endurance, micro aerial surveillance and reconnaisance robot
机译:
高耐久性,微空气监测和侦察机器人
作者:
Ratti Jayant
;
Vachtsevanos George
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
22.
Robotic mapping assisted by local magnetic field anomalies
机译:
机器人映射由局部磁场异常辅助
作者:
Zhang Haiyang
;
Martin Fred
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
SLAM;
anomaly;
localization;
magnetic field;
robotic mapping;
23.
Practical aerial grasping of unstructured objects
机译:
非结构化物体的实用空中掌握
作者:
Pounds Paul E. I.
;
Bersak Daniel R.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
24.
Improving mobile robot control — Negative feedback for touch interfaces
机译:
改善移动机器人控制 - 触摸界面的负反馈
作者:
Martin Michael W.
;
Parikh Sarangi P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Games;
Graphical User Interfaces;
Hardware/Software Interfaces;
Tele-operational Robots;
25.
Computationally efficient navigation system for Unmanned Ground Vehicles
机译:
无人机地面车辆的计算高效导航系统
作者:
Moghadam Peyman
;
Salehi Saba
;
Wijesoma Wijerupage Sardha
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Support Vector Machine (SVM);
feature selective attention;
self-supervised learning;
26.
Construction of an obstacle map and its realtime implementation on an Unmanned Ground Vehicle
机译:
构建障碍地图及其实时实施无人机
作者:
Desai Pranav
;
Sevil Hakki Erhan
;
Dogan Atilla
;
Huff Brian
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
27.
Control layer for multi-vendor industrial robot interaction providing integration of supervisory process control and multifunctional control units
机译:
用于多供应商工业机器人交互的控制层,提供监控过程控制和多功能控制单元的集成
作者:
Lambrecht Jens
;
Chemnitz Moritz
;
Kruger Jorg
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
control layer;
industrial robotics;
interface;
intuitive programming;
manufactuerer-independence;
media-independence;
self-organized production;
smartphone robot control;
28.
Development of a low cost Autonomous Underwater Vehicle for Antarctic exploration
机译:
开发南极勘探低成本自主水下车辆
作者:
Cadena A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Antarctica;
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Field Programmable Gate Array (FPGA);
Guidance;
Inertial Navigation System (INS);
Navigation and Control (GNC);
Unmanned Ground Vehicle (UGV);
29.
A biologically-inspired robotic vision system for tracking fast moving objects
机译:
一种用于跟踪快速移动物体的生物启发机器人视觉系统
作者:
Torres-Mendez L. Abril
;
Olaya Emerson J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
30.
Global localization using multiple hypothesis tracking: A real-world approach
机译:
使用多假设跟踪的全球本地化:真实的方法
作者:
Lutz Matthias
;
Hochdorfer Siegfried
;
Schlegel Christian
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
31.
Using geographic information systems (GIS) for UAV landings and UGV navigation
机译:
使用地理信息系统(GIS)为UAV Landings和UGV导航
作者:
Rackliffe Nathan
;
Yanco Holly A.
;
Casper Jennifer
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
32.
Designing a system for mobile manipulation from an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
从无人驾驶飞行器设计移动操纵系统
作者:
Korpela Christopher M.
;
Danko Todd W.
;
Oh Paul Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
dexterous arms;
mobile manipulation;
unmanned aerial vehicle;
33.
Essential features of telepresence robots
机译:
远程呈现机器人的基本特征
作者:
Desai Munjal
;
Tsui Katherine M.
;
Yanco Holly A.
;
Uhlik Chris
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
34.
Hand and finger registration for multi-touch joysticks on software-based operator control units
机译:
在基于软件的操作员控制单元上的多触控操纵杆的手和手指注册
作者:
Micire Mark
;
McCann Eric
;
Desai Munjal
;
Tsui Katherine M.
;
Norton Adam
;
Yanco Holly A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
Robot teleoperation;
finger registration;
hand detection;
multi-touch joystick;
35.
Dynamic modeling and energy consumption analysis of crab walking of a six-legged robot
机译:
六条腿机器人螃蟹行走的动态建模与能耗分析
作者:
Roy Shibendu Shekhar
;
Pratihar Dilip Kumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
crab gait;
dynamics;
energy consumption;
six-legged robot;
36.
Development of a low cost inertial measurement unit for UAV applications with Kalman Filter based attitude determination
机译:
基于Kalman滤波器的姿态确定,开发用于UAV应用的低成本惯性测量单元
作者:
Perez-DArpino Claudia
;
Vigouroux Damian
;
Medina-Melendez Wilfredis
;
Fermin Leonardo
;
Torrealba Rafael. R.
;
Grieco Juan C.
;
Fernandez-Lopez Gerardo
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
37.
Distributed multi-modal sensor system for searching a foliage-covered region
机译:
用于搜索叶面覆盖区域的分布式多模态传感器系统
作者:
Fetterman Matt R.
;
Hughes Tadd
;
Armstrong-Crews Nicholas
;
Barbu Costin
;
Cole Kenneth
;
Freking Robert
;
Hood Kenta
;
Lacirignola Joseph
;
McLarney Michael
;
Myne Anu
;
Relyea Stephen
;
Vian Trina
;
Vogl Steven
;
Weber Zachary
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2011年
关键词:
distributed sensors;
remote-controlled;
robotics;
search;
throwable sensors;
38.
Off-the-shelf system for color and multispectral based recognition and control
机译:
基于彩色和多光谱的识别和控制的现成系统
作者:
McConnell Robert K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
39.
A portable robotic workcell: Building robotics technology partnerships
机译:
便携式机器人工作组:建立机器人技术合作伙伴关系
作者:
Padir Taskin
;
Rasaiah Jean-Pierre
;
Worden Aaron
;
Richards Andrew
;
Claus James
;
Horrigan Tim
;
Lucarelli Andrew
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
40.
Centralized processing and distributed I/O for robot control
机译:
用于机器人控制的集中处理和分布式I / O
作者:
Kazanzides Peter
;
Thienphrapa Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
41.
An architecture for safe and efficient multi-threaded robot software
机译:
一种安全有效的多线程机器人软件的架构
作者:
Kazanzides Peter
;
Deguet Anton
;
Kapoor Ankur
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
42.
A testbed for voice-based robot control
机译:
基于语音机器人控制的测试平台
作者:
Rothweiler Joseph
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
43.
Simplified stereo-vision for automated control
机译:
简化自动控制的立体声愿景
作者:
May James
;
Bird John
;
Sharkasi Adam
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
44.
Embedded sensor Scout flooring system by Interface Flor
机译:
嵌入式传感器Scout地板系统通过界面Flor
作者:
Zah Chung Hsien
;
Fezer Susan F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
45.
Future of robotics education: The design and creation of interactive notebooks for teaching robotics concepts
机译:
机器人教育的未来:教学机器人概念的互动笔记本的设计与创造
作者:
Danahy Ethan E.
;
Goswamy Amul
;
Rogers Chris B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
46.
Combining learning and evolution to develop high DOF robot control
机译:
结合学习和进化,开发高DOF机器人控制
作者:
Hutchison William R.
;
Constantine Betsy J.
;
Borenstein Johann
;
Pratt Jerry
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
47.
Development of a 3D mapping using 2D/3D sensors for mobile robot locomotion
机译:
使用2D / 3D传感器进行移动机器人机器人的3D映射的开发
作者:
Joochim C.
;
Roth H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
48.
A networked control system for heterogeneous robots
机译:
用于异构机器人的网络控制系统
作者:
Korpela Christopher M.
;
Ring Benjamin A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
49.
Human - robot coordination for multi - sized quadrupled robot using wireless communication
机译:
使用无线通信的多尺寸二次机器人的人体机器人协调
作者:
Shanker K.Shyam Ravi
;
Mala C.
;
Gopalan N.P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
关键词:
Automation;
Control;
Quadrupled;
Walking human-robot;
50.
Throwing or shooting - a new technology for logistic chains within production systems
机译:
投掷或射击 - 生产系统内物流链的新技术
作者:
Frank Heinz
;
Barteit Dennis
;
Kupzog Friedrich
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
51.
Simple, reliable robotic grasping for human environments
机译:
用于人类环境的简单,可靠的机器人抓住
作者:
Dollar Aaron M.
;
Howe Robert D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
52.
Range images for autonomous vehicles from a single passive camera
机译:
从单独的摄像头到自动车辆的范围图像
作者:
Merchant John
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
53.
Safe parallelism for robotic control
机译:
机器人控制的安全并行性
作者:
Jadud Matthew C.
;
Jacobsen Christian L.
;
Ritson Carl G.
;
Simpson Jonathan
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
54.
Enhancing building security systems with autonomous robots
机译:
增强自主机器人建筑安全系统
作者:
Fernandez Joaquin L.
;
Losada Diego P.
;
Sanz Rafael
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
55.
Large-scale localization using only a camera
机译:
只使用相机的大规模定位
作者:
Akers Eric
;
Agah Arvin
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
56.
Autonomous sensor placement
机译:
自主传感器放置
作者:
Knuth Kevin H.
;
Center Julian L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
57.
Doing good by the #x201C;bad boy#x201D;: Performing George Antheil#x2019;s Ballet m#x00E9;canique with robots
机译:
做了“坏男孩”的好处:用机器人表演乔治Antheil的芭蕾舞剧院
作者:
Lehrman Paul D.
;
Singer Eric
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
58.
Robotic fueling system
机译:
机器人加油系统
作者:
Andrews Michael K.
;
Thompson Craig
;
Warner Eric
;
Jouaneh Musa
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
59.
Flexible assembly automation using industrial robots
机译:
使用工业机器人的灵活装配自动化
作者:
Chen Heping
;
Zhang George
;
Wang Jianjun
;
Eakins William
;
Fuhlbrigge Thomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
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2008年
60.
Future challenges of coordinating hundreds of autonomous vehicles in distribution facilities
机译:
在分销设施中协调数百名自主车辆的未来挑战
作者:
DAndrea Raffaello
;
Wurman Peter
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
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2008年
61.
Implementation of RF communication with TDMA algorithm in swarm robots
机译:
在群体机器人中实现与TDMA算法的RF通信
作者:
Bhandari Sagar
;
Gautam Prasanna
;
Ahlgren David J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
62.
Calibration of parallel machine tools using fuzzy interpolation method
机译:
平行机床使用模糊插值方法校准
作者:
Ying Bai
;
Smith Johnson C.
;
Hanqi Zhuang
;
Dali Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
63.
Low-cost multi-robot exploration and mapping
机译:
低成本多机器人勘探和映射
作者:
Gifford Christopher M.
;
Webb Russell
;
Bley James
;
Leung Daniel
;
Calnon Mark
;
Makarewicz Joe
;
Banz Bryan
;
Agah Arvin
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
64.
Seismic TETwalker mobile robot design and modeling
机译:
地震TETWALKER移动机器人设计和建模
作者:
Gifford Christopher M.
;
Agah Arvin
;
Carmichael Bryce L.
;
Wade Uniquiea B.
;
Ruiz-Carrion Ivan
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2008年
65.
Educational robotics for teleoperated general exam
机译:
省心举办的常考试的教育机器人
作者:
Cao Caroline
;
Danahy Ethan
;
Noble Jessica
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
66.
A wireless contact point sensor for tracked robots
机译:
用于跟踪机器人的无线接触点传感器
作者:
Heckes Leif
;
Predki Thomas
;
Labenda Patrick
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
67.
Graphical microcontroller programming
机译:
图形微控制器编程
作者:
Rogers John R.
;
McVay R. Clayton
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
68.
Next generation image guided citrus fruit picker
机译:
下一代图像引导柑橘类水果拾取器
作者:
Aloisio Christopher
;
Mishra Ranjan Kumar
;
Chang Chu-Yin
;
English James
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
69.
A new color contrast enhancement algorithm for robotic applications
机译:
一种新的机器人应用彩色对比增强算法
作者:
Gao Chen
;
Panetta Karen
;
Agaian Sos
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
70.
Vibration anaysis in robotic ultrasonic welding for battery assembly
机译:
电池组件机器人超声波焊接中的振动分析
作者:
Choi Sang
;
Zhang George
;
Fuhlbrigge Thomas A.
;
Nidamarthi Srinivas
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
71.
Modular drive system for a planetary exploration mobility platform
机译:
模块化驱动系统,用于行星勘探机移动平台
作者:
Amato Joseph L.
;
Anderson Jon J.
;
Carlone Thomas J.
;
Fagan Michael E.
;
Stafford Kenneth A.
;
Padir Taskin
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
72.
Robot control system with integrated vision/force feedback for automated sorting system
机译:
具有集成视觉/力反馈的机器人控制系统,用于自动排序系统
作者:
Bdiwi Mohamad
;
Suchy Jozef
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
73.
Information driven sensor placement for robust active object recognition based on multiple views
机译:
信息驱动的传感器放置基于多视图的强大的活动对象识别
作者:
Stampfer Dennis
;
Lutz Matthias
;
Schlegel Christian
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
74.
BOR3D: A use-case-oriented software framework for 3-D object recognition
机译:
BOR3D:以用于3-D对象识别的用于面向使用的用于面向的软件框架
作者:
Bertsche Martin
;
Fromm Tobias
;
Ertel Wolfgang
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
75.
Real-world implementation of an Auction Behavior-Based Robotic Architecture (ABBRA)
机译:
实际实现基于拍卖行为的机器人体系结构(ABBRA)
作者:
Towle Bradford A.
;
Nicolescu Monica
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
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2012年
76.
Factorial design application to validate the performance of a wheeled mobile robot controlled via Internet
机译:
阶乘设计应用程序验证通过Internet控制的轮式移动机器人的性能
作者:
Vargas Hector
;
Beristain Gerson
;
Olmedo Edson
;
Cuatle Luis
;
Medina Esperanza
;
Gabino Emilio
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
77.
Analyzing and modeling an IMU for use in a low-cost combined vision and inertial navigation system
机译:
用于低成本组合视觉和惯性导航系统的IMU分析与建模
作者:
Barrett Justin M.
;
Gennert Michael A.
;
Michalson William R.
;
Center Julian L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
78.
Analysing solution quality of anytime Bag of Words object classification for a service robot
机译:
分析服务机器人的任何时候包对象分类的解决方案质量
作者:
Lotz Alex
;
Steck Andreas
;
Schlegel Christian
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
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2012年
79.
A mobile robot controlled by an adaptive inertial interface for children with physical and cognitive disorders
机译:
由具有物理和认知障碍的儿童的自适应惯性界面控制的移动机器人
作者:
Raya R.
;
Rocon E.
;
Ceres R.
;
Pajaro M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
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2012年
80.
Probabilistic fusion of multiple algorithms for object recognition at information level
机译:
信息级对象识别的多种算法的概率融合
作者:
Lutz Matthias
;
Stampfer Dennis
;
Hochdorfer Siegfried
;
Schlegel Christian
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
81.
RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
机译:
室内语义映射的RGBD对象识别和视觉纹理分类
作者:
Filliat David
;
Battesti Emmanuel
;
Bazeille Stephane
;
Duceux Guillaume
;
Gepperth Alexander
;
Harrath Lotfi
;
Jebari Islem
;
Pereira Rafael
;
Tapus Adriana
;
Meyer Cedric
;
Ieng Sio-Hoi
;
Benosman Ryad
;
Cizeron Eddy
;
Mamanna Jean-Charles
;
Pothier Benoit
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
82.
Improving hand-eye calibration for robotic grasping and manipulation
机译:
改善机器人抓握和操纵的手眼校准
作者:
Axelrod Benjamin
;
Huang Wesley H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
83.
Multi-modal pedestrian detection on the move
机译:
移动的多模态行人检测
作者:
Kira Zsolt
;
Southall Ben
;
Kuthirummal Sujit
;
Matei Bogdan
;
Hadsell Raia
;
Eledath Jayan
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
84.
A controllably adhesive climbing robot using magnetorheological fluid
机译:
使用磁流变液的可控粘接机器人
作者:
Wiltsie Nicholas
;
Lanzetta Michele
;
Iagnemma Karl
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
85.
Depth camera SLAM on a low-cost WiFi mapping robot
机译:
在低成本的WiFi测绘机器人上深度摄像机猛击
作者:
Mirowski Piotr
;
Palaniappan Ravishankar
;
Ho Tin Kam
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
86.
UAV obstacle avoidance using image processing techniques
机译:
UAV避免使用图像处理技术避免
作者:
Ferrick Allen
;
Fish Jesse
;
Venator Edward
;
Lee Gregory S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
87.
Guiding robots through wireless location positioning
机译:
通过无线位置定位引导机器人
作者:
Curran Kevin
;
Condell Joan
;
Knox James
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
88.
Accessible aerial autonomy
机译:
可达的空中自主权
作者:
Berezny Nick
;
de Greef Lilian
;
Jensen Bradley
;
Sheely Kimberly
;
Sok Malen
;
Lingenbrink David
;
Dodds Zachary
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
89.
Robotic automated battery sorting system
机译:
机器人自动化电池分拣系统
作者:
Zhang George Q.
;
Li Lawrence M.
;
Choi Sang
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
90.
Human visual system inspired object detection and recognition
机译:
人类视觉系统启发对象检测和识别
作者:
Mandal Debashree
;
Panetta Karen
;
Agaian Sos
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
91.
Give me a hand — The potential of mobile assistive robots in automotive logistics and assembly applications
机译:
给我一只手 - 汽车物流和装配应用中的移动辅助机器人的潜力
作者:
Angerer Stefanie
;
Strassmair Christoph
;
Staehr Max
;
Roettenbacher Maren
;
Robertson Neil M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
92.
Estimation of attitude via quaternion in an industrial robot
机译:
在工业机器人中通过四元素估算态度
作者:
Benito Salmeron-Quiroz Bernardino
;
Guerrero-Castellanos J. F.
;
Villegas-Medina G.
;
Rodriguez-Paredes S. A.
;
Lam-Farias L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2012年
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