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陈刚; 金波; 陈鹰;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
六足步行机器人; 定半径; 转弯步态; 三角步态;
机译:步态转弯参数对六足步行机器人能量消耗和稳定性的影响
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:3-UPU六足步行机器人的稳定性和步态规划
机译:使用中央模式发生器的六足步行机器人步行步态规划
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:基于蚂蚁启发的感官策略的六足步行机器人的转弯和半径偏差校正
机译:基于蚂蚁灵感感知策略的六足步行机器人转弯和半径偏差校正
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
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