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王秀娇; 李瑞琴; 孟宏伟; 樊晓琴; 郭旺旺;
中北大学机械工程学院;
六足步行机器人; 非对称3-UPU; 步幅规划; 轨迹规划;
机译:3-UPU六足步行机器人的稳定性和步态规划
机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:使用中央模式发生器的六足步行机器人步行步态规划
机译:气动六足步行机器人的设计与制造
机译:基于蚂蚁启发的感官策略的六足步行机器人的转弯和半径偏差校正
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:双足步行机器人的步态生成和跟踪控制的方法
机译:双足步行机器人及其生成步态数据的方法
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