六足步行机器人及其步态规划的研究进展

摘要

本文主要是针对六足步行机器人的步态规划进行详细分析,在这一基础上,对其现阶段的研究进展以及未来研究规划方向进行阐述,为六足步行机器人的普及打下良好基础。