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机译:在实际任务之前对工业SCARA机器人进行虚拟性能评估
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机译:工业环境中SCARA机器人的原型,仿真,实现和评估
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机译:工业SCARA机器人的建模和仿真:实战任务之前的性能评估
机译:机器人与人类在执行工业任务中的比较:运动执行时间的比较。
机译:虚拟现实机器人手术热身改善了干燥实验室环境中的任务性能:一项前瞻性随机对照研究
机译:冗余工业机器人的任务编程:通过避障验证的虚拟扩展零空间公式