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张辰; 张华; 冯兴华; 杨厚易;
西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621010;
视觉引导; 平面关节型机器人; 手眼标定; 末端执行器位姿;
机译:视觉引导并行机器人及其在自动装配任务中的应用
机译:旋转刻度盘系统装配水暖阀:视觉引导的SCARA机器人拾取并放置精致的陶瓷零件
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机译:边缘检测算法在视觉引导机器人装配系统中的应用
机译:用于教育化学实验室的机器人系统:将SCARA轻工业机器人与普通实验室设备集成在一起以执行化学操作。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
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机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发
机译:用于装配任务的振动产生装置和机器人路径补偿技术
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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