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机译:空间操纵器的全局最小冲击轨迹规划
Genetic algorithms; Minimum jerk; Space manipulator; Trajectory planning;
机译:空间操纵器的全局最小冲击轨迹规划
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
机译:三自由度平移并联机械手的最小冲击弹道规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:操纵机械手近最小时间轨迹的规划。终结器避免禁止空间的情况。